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基于OpenGL 的汽车转向三维模型设计 陈家琪，曹晨光 （上海理工大学，计算机与电气工程学院 200093） 摘 要: 汽车转向过程轨迹的计算比较复杂，需要使用汽车动力学诸多公式进行复杂的数学 建模。汽车 3D 虚拟系统实时性要求较高，因此对汽车转向模型进行简化，同时控制汽车轨 迹的误差。使用 OpenGL 设计汽车三维模型，通过估算横摆角速度得出简化的转向轨迹模型。 据此设计汽车转向三维动画，实验结果表明汽车轨迹和姿态都取得了较好的可视化效果。 关键词: OpenGL ；汽车转向；轨迹模型；三维模型 中图分类号：TP311 文献标识码：A 3D Model design for Automobile Steering based on OpenGL CHEN Jia-Qi , Cao Chenguang （School of Computer and Electrical Engineering ，University of Shanghai for Science and