IMCD步进电机智能运动控制驱动器_编程参考资料.docVIP

IMCD 编程参考 第 1 节 IMCD 编程简介 本节概述 本节将使用户熟悉 IMCD （Intelligent Motion Control Drivers）编程基础，以及简单的一个字符和两个字符的助记符，这些助记符组成了IMCD 编程语言。 操作模式。 IMCD 编程语言的基本组成部分。 操作模式 IMCD 兼容产品有两种操作模式：立即模式和程序模式。 1] 立即模式：用户向终端窗口进行输入时，直接对控制器发出命令并执行。 2] 程序模式：程序模式用于向运动控制器输入用户程序。 技术支持 ＱＱ：1561642393 第 2 节 IMCD 命令集汇总 本节概述 本节包含所有的 IMCD 命令集，请参见下表。 设置指令、变量和标记 助记符 功能 单位 范围 语法示例 BD 通信波特率 – 48, 96, 19, 38,11 BD=波特 DN 设备名称字符 – a～z, A～Z, 0～9 DN=字符 EM 通讯模式 – 0（默认）:全双工， 1:半双工 EM=模式 PY 禁用/启用多机模式 模式 0/1 PY=模式 杂项指令、变量和标记 助记符 功能 单位 范围 语法示例 AL 所有参数，与