基于Ogre的漫游场景中精确碰撞检测方法.pdfVIP

电脑应用技术 二零一一总第七十八期 基 于 Ogr e 的 漫 游 场 景 中 精 确 碰 撞 检 测 方 法 1 1 吴 静 李 琳 （合肥工业大学计算机与信息学院 VCC 研究室，安徽省合肥市 230009 ） 摘 要 ：三维场景 中为 了方便用户交互与观察,往往提供漫游 的功能,使其可 以到达身 临其境 的感觉，而碰撞检测技术是漫游系统中一个不可或缺 的重要部分。广泛采用的 都是基于包 围盒 的碰撞检测，其精度不高。为 了提高漫游系统的真实感，本文研究了 精确到三角面片级别的碰撞检测，利用基于 AABB 的射线查询得到碰撞实体 ，再提取 出实体 mesh 的顶点信息和索引信息，根据顶点索引对射线与 mesh 的三角面片进行相 交检测 ，返 回距离射线发射点最近 的交点。 关键词 ：碰撞检测 包围盒 射线查询 顶点索引 相交检测 Th e method of precise collision detection in the roaming scene based on Ogre 1 1 Wu ing Li Lin 1 VCC Division, School of Computer and Information, Hefei Univer sity of Technol ogy, Hefei 230009 Ab str act: In order to facilitate the user to interactiv e and observe, it often provide th e function of roaming to give the experience per sonally feelin g to th e user in three-dimensional scen e. And collision detection techn ology is a in dispensable imp ortant parts of roaming system. The collision detection b ased on the b ounding box is used widely, but the accuracy is not high. In order to improve th e effects of roaming system, the article studies the precise level of triangles to the collision detection. The method firstly gets collision entities through ray query b ased on AABB, then extracts the vertex information and index information of the mesh. Finally it makes inter section test to the ray and th e 12 电脑应用技术 二零一一总第七十八期 triangl es of mesh by the vertex in formation and index in formation, returns th e inter section which distan ces most nearly from th e origin point of ray. Ke