绝对值多圈编码器并行输出形式的问题及对策.pdfVIP

上海精浦机电有限公司 绝对值多圈编码器并行输出形式的问题及对策 绝对值编码器并行输出形式，在低位数的单圈绝对值中较多，这种输出，可直接连接各 种 PLC 的多个开关输入点，每一位输出连接一个点，以电压的高低直接判断0，或 1，不另 外需要其它输入模块，通用及方便，受到用户使用的欢迎。但在绝对值多圈编码器的使用中， 我不推荐这种输出形式，有客户来询问绝对值多圈编码器并行输出形式，我告知我们不做， 并且国际上专业的编码器厂家如德国海德汉、德国 Sick-Stegmann 等，其绝对值多圈编码器 都没有这种并行输出的形式。从产品技术角度来讲，并行输出的技术要比 SSI、RS485 、总 线输出等容易做，可为什么专业的编码器厂家都不做这种形式？因为这种形式在多圈绝对值 编码器上如使用，会有很多问题，最主要的是安全问题，很久以前我也不是很清楚的时候问 过德国海德汉，回答的很直接：安全问题！现在我简单介绍这种形式的问题及推荐的对策： 一，编码器的功耗及损坏率问题 多圈绝对值编码器其输出位数较多，大多为二十多位，最少的也有 16 位，如作为并行形式 输出，就是有 20 根左右的引出线对应每位输出，每位输出电流在 20~30mA 间（输出带载有 效为 1 时），以保证信号的带载推动能力，以 24Vdc 工作电压计，最大输出功耗（编码器 在某些位置）就有可能约在 12-15 瓦，加上多圈编码器本身空载功耗近 5 瓦，在编码器这么 大小的一个空间里，要承受可能最大的近 20 瓦的功耗，相当于点了一个电灯泡，散热并不 好做。这对于电源模块、编码器组件、输出零件都增加了损坏可能性，而且那么多位输出， 只要有一个输出位损坏，这个编码器就不能正常工作了，这样的损坏概率随着输出位数的增 加而增加。 二，编码器的输出电缆线问题 绝对值多圈编码器如以并行形式输出，就需要 20 多芯的电缆及接头，如编码器信号传递较 远（如 10 米以上），这种电缆就要选择较粗的芯线，以保证信号的质量及电缆内芯不容易 断，而这样的电缆成本就很高了，对于电缆的质量及连接可靠性的要求也就要高了。 三，使用成本问题 使用成本不仅仅是考虑到并行输出编码器自身的价格，还要考虑连接的电缆，接插件成本， 及编码器的损坏更换率，根据上面一、二的介绍，这种形式的绝对值多圈编码器，其使用成 本就不低了。 四，编码器的信号可靠性及安全问题 也有客户说，他过去也用过这种形式的，也没有出现坏。的确，上面说的是一种损坏可能性， 这种形式是损坏可能性较大，我也碰到多次有用户使用这种形式的编码器损坏。而另一个很 重要的问题是信号的可靠性的判断，并行输出形式，无论是某一位内部输出的损坏，还是某 一根芯线的断头、连接的不良，其反映的只是电压低，数据始终为 0，在格雷码转换为纯二 进制码后，反映的就是乱码，而且很难判断出错位，相比较其它的输出形式，这种出错概率 大很多，且无法判断，对实际使用就带来很大的安全性问题。 例如较长期时间停电后的再通电，由于不知道前次的数据，如 20 多位中，长距离多芯线的 连接（或输出位），只要有一位以上的（或输出位）出现问题，根本无法判断而可能数据完 全是错误的，由于芯线较多，这种概率大大加大，这在安全性设备中是绝对不允许的，而绝 对值多圈编码器的使用，恰恰是停电后再工作的安全性要求。 TEL ：021FAX ：021 上海精浦机电有限公司 五，并行连接的解决方案 绝对值多圈编码器输出选择，根本的方法是不选用并行输出形式。但是，由于其他的输出形 式（如 SSI ，现场总线等）对PLC 的模块选择有要求，而所有的PLC 都可以通过多个开关 输入点直接连接并行信号，以电压的高低直接判断 0，或 1，不另外需要其它输入模块，通 用及方便，这就是客户希望选用并行输出的原因。有没有既避免或减少上面说的问题，又可 以继续的并行信号连接，而继续“通用及方便”呢？我们推荐的方案是选用串行信号输出的 编码器，在较长距离信号传输后，在 PLC 端通过一个 35 毫米导轨型“串转并”的模块（SSP）， 转换为并行信号，再连接 PLC 。这个方案的特点如下： 1．做绝对值多圈编码器的厂家，几乎都有 SSI 串行信号的输出，而且价格较低，产品成熟。 2 ．SSI 串行输出形式，编码器本身的功耗低，连接线少（含电源线仅6 芯线），对