ARM 的位置无关程序设计在Bootloader 中的应用.pdfVIP

技术纵横1TECHNOLOGYREVIEW ARM的位置无关程序设计 在Bootloader中的应用 ‘ .华东师范大学 黄振 华 李 外 云 刘锦高 ARM处理器支持位里无关的程序设计，这种程序加载到存储器的任意地址空间都可以正食运行，其设 计方法在嵌入式应用系统开发 中具有重要的作用。本文首先介绍位1无关代码的轰本概击和实现原理， 14X6MiE- T AKM 7C1eMJEXkIKit.it计方法和 买现过程 ，旅后 以嵌入式 Bootloader程序设计为 例，介绍位里无关程序设计在Bootloader程序设计中的作用。 关键词 ARM 位里无关程序设计 Bootloader 文件，在链接时，要对所有 目标文件进行重定位(reloca- 引 言 tion)，建立符号引用规则，同时为变量、函数等分配运行 基于位置无关代码PIC(Position-IndependentCode) 地址。当程序执行时，系统必须把代码加载到链接时所指 的程序设计在嵌人式应用系统开发中具有重要的作用，尤 定的地址空间，以保证程序在执行过程中对变量、函数等 其在裸机状态下开发Bootloader程序及进行内核初始化 符号的正确引用，使程序正常运行。在具有操作系统的系 设计;利用位置无关的程序设计方法还可以在具体应用中 统中，重定位过程由操作系统 自动完成。 用于构建高效率动态链接库，因而深入理解和熟练掌握位 在设计Bootloader程序时，必须在裸机环境中进行， 置无关的程序设计方法，有助于开发人员设计出结构简 这时Bootloader映像文件的运行地址必须由程序员设定。 单、清晰的应用程序。本文首先介绍位置无关代码的基本 通常情况下，将Bootloader程序下载到ROM的0x0地址 概念和实现原理，然后阐述基于ARM汇编位置无关的程 进行启动，而在大多数应用系统中，为了快速启动，首先将 序设计方法和实现过程，最后以Bootloader程序设计为 Bootloader程序拷贝到SDRAM中再运行。一般情况下， 例，介绍了位置无关程序设计在Bootloader程序设计中 这两者的地址并不相同，程序在SDRAM中的地址重定位 的作用。 过程必须由程序员完成。实际上，由于Bootloader是系统 上电后要执行的第一段程序，Bootloader程序的拷贝和在 1 位置无关代码及程序设计方法 这之前的所有工作都必须由其自身来完成，而这些指令都 1.1 基本概念与实现原理 是在ROM中执行的。也就是说，这些代码即使不在链接 应用程序必须经过编译、汇编和链接后才变成可执行 时所指定的运行时地址空间，也可以正确执行。这就是位 置无关代码，它是一段加载到任意地址空间都能正常执行 ‘基金项目:上海市科委AM基金资助((0512), 的特殊代码。 除，也在一定程度上延长了NandFlash的寿命。旅 Semiconductor/Flash/NAND/256Mbit/K9K2GO8UOW K9K2GO8 参考文献 -U0M htm, [1〕黄文增，陈彦胜，陈俊达，等.高可靠度和低成本效益快闪记 [4]IntelDatasheet[OL].http,刀elcom/degign/