基于PLC 的灌浆压力自动控制系统设计与试验研究.pdfVIP

第 44 卷第 10 期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.44  No.10  2013 年 10 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Oct. 2013  基于 PLC 的灌浆压力自动控制系统设计与试验研究 1  1  1  1  1, 2  王超  ，徐力生  ，徐蒙  ，姚翠霞  ，黄辉  (1.  中南大学 地球科学与信息物理学院，有色金属成矿预测教育部重点实验室，湖南 长沙，410083；  2.  云南华电怒江水电开发有限公司，云南 昆明，650228)  摘要：针对灌浆压力易受被灌地层复杂地质条件、灌浆设备结构形式和人工控制滞后性等因素影响而发生大范围 波动的问题，为了实现灌浆压力的动态检测和自动控制，以可编程逻辑控制器(PLC)、压阻式压力传感器、伺服 电机、驱动器、减速机和电动调节阀等作为核心部件，基于参数自整定模糊 PID控制算法编写控制程序，设计灌 浆压力自动控制系统。该系统通过对压力传感器的反馈压力进行闭环周期修正，控制伺服电机的正、反转来调整 阀门开度使压力保持稳定。研究结果表明：当灌浆压力在 0~5 MPa 内变化时，灌浆压力自动控制系统可在 5~6 s  的响应时间内实现压力自动控制，并将控制精度保持在压力设定值的  5%以内，稳定性良好，其控制性能优于现 行人工控制模式，满足现场灌浆施工的需要。 关键词：灌浆；压力波动；可编程逻辑控制器；模糊PID控制 中图分类号：TV736  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2013)10−4055−08  Design and experimentation ofgrouting pressure  automatic control system on PLC  1  1  1  1  1, 2  WANG Chao , XU Lisheng , XU Meng , YAO Cuixia , HUANG Hui  (1. Key Laboratory of Metallogenic Prediction of Nonferrous Metals, Ministry of Education,  School of Geoscience and Info­Physics, Central South University, Changsha 410083, China;  2. Yunnan Huadian Nujiang River Hydropower Development Co. Ltd., Kunming 650228, China)  Abstract: Aimed at large­scale fluctuations of grouting pressure caused by complex geological conditions of grouting  strata, grouting equipment structure, manual control hysteresis and other factors, in order to achieve dynamic detection  and aut