GGZ6—200捻股机电气控制系统设计.pdfVIP

第36卷 第6期 金 属 制 品 2010年 12月 V0I．36 No．6 Metal Products December2010 doi：10．3969／j．issn．1003—4226．2010．06．013 GGZ6—200捻股机 电气控制系统设计 李 进 (武汉理T大学， 湖北 武汉 430070) 摘 要 介绍GGZ6—200捻股机的捻制工艺流程，指出其电气控制的核心是保证在各种T作状态下牵引机的速度 和简体主机的转速成正比且 比值可随捻距在较大范围调整，设计出电气控制系统的硬件和软件。通过对牵引机 2 种不同控制方式的对比，优选出基于PROFIBUS—DP总线结构，采用伺服驱动技术，牵引速度采用高速数频脉冲跟 踪及相位控制的 电气控制方案，给 出电气控制 系统结构 图、控制方案示意 图、牵引机伺服驱动器 参数及 PROFIBUS—DP总线通讯程序。使用证明，系统稳定运行时，生产捻距为 15．2mm的绳股，误差可控制在 1．0％以 内，在升、降速及插接钢丝时，捻距误差可控制在 2．0％以内，满足生产及工艺要求。 关键词 GGZ6—200捻股机；捻距控制 ；伺服控制；PROFIBUS—DP总线；同步控制 中图分类号 TG355．8 Electriccontrolsystem ’SdesignofGGZ6—200strander LIJin (WuhanUniversityofTechnology，Wuhan430070，China) Abstract TointroducetheproductiontechnologyofGGZ6—200strander，andpointoutthecoreofitselectriccontrolis toensurethetractionmachine’Sspeedisproportionaltohostbarrel’Sspeedunderallworksituations，andtheratiocanbe adjustedaccordingtothelaypitch，andnlakethehardwareandsoftwareofelectriccontrolsystem．Bycomparingwiththe 2differentcontrolwaysoftractionmachine，andchosethesolutionbasedonPROFIBUS—DPbusstructure，anduseservo drivertet：hnology，high—speedmulti—frequencypulsetrackingandphrasecontrolforpullingspeed，andmadeoutthesturc— turepictureofelectriccontrol，sketchofcontrolscheme，tractionmachineservodriverparameterandPROFIBUS—DPbus commumcationprogram．Theresultiswhensystem isonsteadyprocess：theerrorcanbecontrolledlessthan1．0％ ifrope strandwithlaypitch15．2mnlandtheerroroflaypitchcanbecontrolledfewerthan2．0％ whenspeedchangedandcon— neetingsteelwiretosatisfytherequirement． Keywords GGZ6—200strander；laypitchcontrol；servocontrol；PROFIBUS—DPbus；synchronization