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3 系统硬件模块设计与实现 3．1 光电模块设计与实现 光敏器件包括光敏电阻、光敏二极管及光敏三极管等。光敏器件可以用来以可见光或红外光的形式控制报警器、测试仪、自动开关、继电器等多种装置或执行机构。因此光敏器件在自动化技术中起着极其重要的作用。 3.1.1 光敏三极管符号及原理 光敏电阻受光照后，其阻值会变小。光敏电阻的符号如图3.1所示，用来制作光敏电阻的典型材料有硫化锡(CdS)及硒化锡(CdSe)两种。光敏电阻的CdS或CdSe沉积膜面积越大，其受光照后的阻值变化也大，故通常将沉积膜做成“弓”字形，以增大其面积。光敏电阻工作时的响应速度较慢，如CdSe光敏电阻的响应时间约为l0ms , CdS的响应时间约为100ms。因此，光敏电阻通常都工作于直流或低频状态下。 图3.1 光敏三极管的符号 光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管与人眼的感光特性曲线如图3.2所示。 图3.2 光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管与人眼的感光特性曲线 从图3.2中可见CdS光敏上电阻的特性与人眼最为接近，因此，CdS光敏电阻比较适合用于照相机曝光表、空气烟尘检测器等可见光装置。光敏二极管、三极管的最佳响应特性在红外区(但目前，有些日光型的光敏二极管、三极管的特性与人眼的视觉特性更趋接近)，因此，光敏二极管、三极管最适合用于红外遥控系统、红外光束阻断报警器等装置。 光敏电阻的工作原理是基于内光电效应。在半导体光敏材料两端装上电极引线，将其封装在带有透明窗的管壳里就构成光敏电阻如图所示。为了增加灵敏度，两电极常做成梳状。构成光敏电阻的材料有金属的硫化物、硒化物、碲化物等半导体。 半导体的导电能力取决于半导体导带内载流子数目的多少。当光敏电阻受到光照时，价带中的电子吸收光子能量后跃迁到导带，成为自由电子同时产生空穴，电子—空穴对的出现使电阻率变小。光照愈强，光生电子空穴对就越多，阻值就愈低。当光敏电阻两端加上电压后，流过光敏电阻的电流随光照增大而增大。入射光消失，电子-空穴对逐渐复合，电阻也逐渐恢复原值，电流也逐渐减小。 最高工作电压 （V） 暗电流 （μA） 亮电流 （mA） 峰值波长 （nM） 3DU2A 15 0.5 0.2 900 3DU2B 30 0.1 0.3 900 3DU2C 30 0.1 1 900 3DU5A 15 1 2 900 3DU5B 30 0.5 2 900 3DU5C 30 0.2 3 900 3DU5S-A 15 1 1 900 3DU5S-B 30 0.5 2 900 3DU5S-C 30 0.2 3 900 3DU8 15 1 1 900 光敏二极管和三极管的基本特性很多，如光谱特性、伏安特性、温度特性等，这里仅介绍其光照特性。图3为硅光敏管的光照特性曲线。 中可以看出，光敏二极管的光照特性曲线线性比较好而三极管在照度较小时，光电流随照度增加较小，而在大电流（光照度为几千勒克斯）时出现饱和现象（图中未画出因为三极管的电流放大倍数在小电流和大电流时都要下降。 光敏二极管的光电流小，输出特性线性度好，响应时间快；光敏三极管的光电流大，输出特性线性度较差，响应时间慢。一般要求灵敏度高，工作频率低的开关电路，选用光敏三极管，而要求光电流与照度成线性关系或要求在高频率下工作时，应采用光敏二极管一般光敏三极管的负载电阻，是光敏二极管负载电阻的110。无论光敏二极管或光敏三极管，它们不仅对红外线敏感，对较强的日光和灯光也有作用当光照过强时会使放大电路输出饱和而失控，应加红色有机玻璃滤光，以减少环境光所造成的影响。和 RST(9脚)：RST是复位信号输入端，高电平有效。当此输入端保持两个机器周期（24个时钟振荡周期）的高电平时，就可以完成复位操作。 / (30脚)：地址锁存允许信号端。当AT89C51上电正常工作后，ALE引脚不断向外输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率fosc的1/6。CPU访问片外存储器时，ALE输出信号作为锁存低8位地址的控制信号。 平时不访问片外存储器时，ALE端也可以振荡频率的1/6固定输出正脉冲，因而ALE信号可以用作对外输出时钟或定时信号。如果想确定AT89C51芯片的好坏，可用示波器查看ALE端是否有脉冲信号输出，如有脉冲信号输出，则AT89C51基本上是好的。 ALE端的负载驱动能力为8个LS型TTL(低功耗甚高速TTL)负载。 要检查一个AT89C51小系统上电后CPU能否正常到FPEROM中读取指令码，也可用示波器端有无脉冲输出。如有则说明基本上工作正常。EA/Vpp，(31脚)：外部程序存储器地址允许输入端/固化编程电压输入端。 当引脚接高电平时，CPU只访问片内并执行内部程序存储器FPEROM中的指令，但当PC(程序