一种改进的模糊自适应PID算法在温度控制中的应用论文.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目：一种改进的模糊自适应PID算法 在温度控制中的应用 学生姓名： 薛华俊 指导教师： 应明峰 二级学院： 机电工程学院 专　　业： 自动化 班　　级： 08自动化(2)班 学　　号： 0804110731 提交日期： 2012年5月16日 答辩日期： 2012年5月19日 目 录 摘 要 II Abstract III 1 绪 论 1 1.1模糊控制基本原理 1 1.1.1模糊控制基本思想 1 1.1.2 模糊控制系统的基本结构及其原理 1 1.1.3 模糊控制的特点 3 1.2 系统仿真技术及仿真环境简介 4 1.2.1 系统仿真技术简介 4 1.2.2 仿真环境Matlab／Simulink简介 5 2 模糊自适应PID控制 7 2.1 PID控制概述 7 2.2 常规PID控制 7 2.3 模糊自适应PID控制 8 2.3.1 基本模糊控制器的设计 8 2.3.2 模糊自适应PID控制原理 10 3 控制模型的建立 12 4 仿真及参数调整 14 4.1 常规PID控制 14 4.2 纯模糊PID控制 15 4.3 模糊自适应PID控制 19 4.4 仿真结果分析