跨座式单轨列车与轨道梁系统的动力响应分析.pdfVIP

第31卷 ，第5期 中 国 铁 道 科 学 Vo1．31 No．5 2010年 9月 CHINA RAILWAY SCIENCE September，2010 文章编号：1001—4632 (2010)05—0021—07 跨座式单轨列车与轨道梁系统的动力响应分析 刘羽宇，葛玉梅，杨翊仁 (西南交通大学 力学与工程学院，四川 成都 610031) 摘 要：以重庆市跨座式单轨交通系统牛角沱至李子坝区段的预应力混凝土简支梁为研究对象 ，将每节车 辆简化为6个 自由度的动力系统，运用牛顿法建立考虑轮胎侧偏特性的跨座式单轨列车车辆的运动方程；用模 态综合法建立轨道梁的运动微分方程；根据车辆和轨道梁的力协调条件，建立车辆与轨道梁动力相互作用的竖 向耦合运动控制方程。采用VisualFortan6．5编制程序，研究不同车速、不同轨道不平顺条件下轨道梁和车辆 的竖向动力响应。结果表明，车速及不同轨道不平顺条件对轨道梁挠度的影响较小，但对加速度影响较大；车 体的竖向加速度随车速增大而增加，车速小于40km ·h 时，不同的轨道不平顺激励对车体竖 向加速度的影响 较小，而当车速大于40km ·h 时，则影响较大。 关键词：城市轨道交通 ；跨座式；独轨铁路；车桥耦合；竖向动力响应 中图分类号：U232 文献标识码：A 跨座式单轨交通系统具有爬坡能力强、转弯半 径小、运行噪声低，建设费用低等特点，已在 日 1 跨座式单轨列车车辆及轨道梁简介 本、美国、澳大利亚等发达国家成功运营几十年 。 我国重庆 已于 2004年底建成了 1条运营线路 。由 跨座式单轨列车车体与普通列车车体相同，但 于跨座式单轨列车采用与汽车轮胎相似的橡胶轮 转向架及轮对系统却有其 自身特点，如图 1所示。 胎，及独特的导向和稳定系统，使其在结构、受力 其走行部有 3种轮胎，均为充气橡胶车轮。走行轮 方式及轮轨接触方式上与普通轨道交通系统有明显 与轨道梁上表面接触，承受车辆的竖向荷载并传递 的差异，有其 自身的特性。目前，对这种既有普通 牵引力和制动力给轨道梁；导向轮与轨道梁两侧接 铁路列车特点又有汽车动力特性的跨座式单轨列车 触，对列车运动导向，这与普通轮轨交通转向架利 的车辆一轨道梁耦合动力响应研究还较少 。少量文 用车轮踏面的锥度和轮缘 自动对中导向不同；稳定 献主要出自日本，如 KenjiroGoda等对跨座式单 轨列车车辆曲线通过性能进行了研究口；LEE等 对跨座式列车车辆与钢轨道梁的相互作用及乘坐舒 适性进行了试验和计算研究_2】。国内的已有研究 主要集中在车辆稳定性、轨道梁的自振特性和静载 分析等方面_4]。 本文针对重庆市跨座式单轨交通系统牛角沱至 李子坝区段的预应力混凝土简支梁 (Z206—25梁)， 运用牛顿定律和模态综合法建立车辆一轨道梁系统 的竖向运动控制方程 ，采用 VisualFortan6．5自 编程序 ，进行车辆一轨道梁系统 的竖 向动力响应分 析。 图1 跨座式列车车辆转向架简化图 收稿 日期：2009—09—20；修订 日期：2010—07—07 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 作者简介：刘羽宇 (1981一)，男，四川 自贡人，博士研究生。 22 中 国 铁 道 科 学 第 31卷 轮与轨道梁两侧接触，承受列车倾覆力矩。对导向 轮和稳定轮均施加一定的预压力，使列车紧紧 “抓 驶方向 车体 住”轨道梁。由于采用充气橡胶车轮，列车不设一