基于CAN总线智能变送器的通信实现.pdfVIP

西 安 工 程 大 学 学 报 JournalofXi’anPolytechnicUniversity 第24卷第3期(总 103期) 2010年6月 Vo1．24，No．3(Sum．No．103) 文章编号：1674-649X(2010)03-0324-06 基于 CAN总线智能变送器的通信实现 康 涛，王延年 (西安工程大学 电子信息学院，陕西 西安 710048) 摘要：研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现 ，包括底层智能变送器与 CAN总线接 1：7 软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接 口卡设计两部分．采用单片机作为底层智 能变送器的微处理器，设计了单片机与CAN总线的网络接 口，使底层采集到的数据传输到CAN 总线网络．再设计 了PCI总线与CAN总线的接 口通信卡进行通信，使采集的数据能够传输到工 业计算机上完成对整个现场过程进行监视． 关键词：CAN总线；智能变送器；SJA1000；接 口卡 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 0 引 言 测控仪器的水平是科学技术现代化的重要标志，然而截至 目前在我国测控系统中，大量使用的仍是传 统的模拟仪表．虽然模拟仪表已相当成熟，几十年形成的标准和系列也已被世界公认，传统仪表存在的缺 点和不足13益明显，越来越满足不了用户的要求．计算机测控系统可极大地提高测控系统的自动化水平和 智能水平，降低系统造价，它要求其信息采集装置是数字化、智能化的，具有高性能、低成本和较强的信息 处理能力口]．智能变送器就是为了适应这类系统的发展而提出和发展起来的一个新的研究方向．现场总 线技术将微处理器和总线通信模块置入智能变送器之中，使它们具有了数字处理与数字通信能力，把单个 分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成 自控 任务的网络系统与控制系统 ． 对于底层的智能变送器而言，除了具有 自身对所获取数据的预处理能力以外，最主要的功能还是可以 通过工业现场总线网络，传输数据至上一级的工业计算机，这样现场的操作人员就可以通过工业计算机上 友好的人机界面来实时观察和监控生产各个环节的温度、压力等重要参数，从而了解和控制整个现场工作 的状态．本文主要是对工业现场底层的基于CAN总线智能化网络变送器的通信研究，包括智能变送器与 现场总线接El的设计以及现场总线与工业计算机接 口卡的设计． 1 智能变送器的整体结构 智能变送器具有现场数据采集和CAN总线通信功能，它可以通过CAN总线与监控站和其他CAN智 能节点传送状态和各种参数，并接受来 自监控站的数据来调整和改变控制状态，其结构如图l所示．智能 变送器从结构上可以分为以下几部分：直接面向测量对象的各类传感器，信号调理电路及A／D转换电路， 收稿151期：2008-03-04 通讯作者 ：康涛(1980-)，男，陕西省铜川市人，西安工程大学讲师．E—mail：kmetboy@163．coln 第3期 基于CAN总线智能变送器的通信实现 325 图 I 智能变送器的结构 图 作为变送器核心的单片机、DSP等微控制器，以EEPROM作为数据存储器，CAN通信控制器 SJA1000和 CAN总线驱动器82C250组成的CAN通信电路． 在 CAN总线的智能变送器中，采用单片机作为其核心处理器．变送器的数据采集、信号处理等硬件设 计已经先期完成，在其基础上主要研究了CAN总线通信方面的实现．变送器具体的工作过程为：由PtlO0 构成的温度传感器把待测的温度信号经桥路采样之后送信号处理，之后将模拟信号送 A／D转换电路转换 成对应的数字信号，单片机对数据进行相关的预处理．在通信方面，使用 CAN总线进行通信，通过由 SJA1000CAN和82C250组成的接 口电路向CAN总线传输状态信息和各种参数． 2 通信模块设计 2．1 智能变送器与 CAN总线接口硬件电路 该接 口主要由CAN通信控制器SJAIO00和CAN总线