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图形图像及多媒体 Image Processing and Multimedia Techonology 基于结构光和极线约束的三维重建* 郑顺义，胡华亮，徐 轩 ( 武汉大学遥感信息工程学院，湖北 武汉430079) 摘 要： 结构 光 可 以 简单 、快速 并且精 确 地 对被 测物体进 行 三 维信 息提 取 ，从 而得 到 三 维数 据 点 云 。而在 结构光三 维信 息获取 系统 中，条 纹 的准确检 测是 影响 系统精度 的关键 因素之 一 。为 了改善 这 一 问题 ，先利 用格 雷码 对 图像 条 纹进行粗 定位 ，再 结合相位码 准确地 对 图像 条 纹进行 细定位 并利 用极 线约束把 图像 匹配过程 中的二 维搜 索降为一 维搜 索 。结构光条 纹和 极 线 的交点就是 图像 的 匹配点 ，对 匹配点空 间前方 交会 即可得 到物体 的三 维点云 。反 复试验表 明，该 方 法能取得较好 的效果 。 关键词： 结构光; 格 雷码; 相位码; 极 线约束 中 图 分 类 号 ： TP751 文 献 标 识 码 ： A A method of 3d reconstruction based on structured light and epipolar constraint ZHENG Shun Yi，HU Hua Liang，XU Xuan (School of Remote Sensing and Information Engineering ，Wuhan University, Wuhan 430079 ，China ） Abstract ：The structured light can be used in extracting the 3d information for obtaining the three-dimensional points from object to be measured, and this method is simple, fast and accurate. However, the key factor of this process is how to inspect the stripes very accurately. To improve the accuracy, this paper firstly locates the stripes of the structured light roughly by use of the gray code images, and then locates the stripes of the structured light accurately by utilizing the shift code images. Finally turns the two dimensions search into one dimension search in the images match by imposing the epipolar constraint, so the cross points of the stripes of structured light and the epipolars are the match points, finally do space intersection to the match points and obtain the three-dimensional points. We obtain the better effect by the method, which is proved by experiments repeatedly. Key words ：structured light; gray code; shift code; epipolar constraint 随着科学技术的发展，三维数据的获取变得越来越迫 Y 目标物体 条线结构光 切。在三维获取的过程中，结构光系统具有实现简单、成