仿鱼尾鳍推进系统的水动力性能试验.pdfVIP

第37卷 第9期 华 中 科 技 大 学 学 报 (自然科学版) Vo1．37No．9 2009年 9月 j．HuazhongUniv．ofSci． Tech．(Natura1ScienceEdition) Sep． 2009 仿鱼尾鳍推进系统的水动力性能试验 苏玉民 杨 亮 赵士奇 王晓飞 (哈尔滨工程大学 水下机器人技术国防科技重点试验室，黑龙江哈尔滨 150001) 摘要：为了开发适用于小型潜器的仿生推进系统，设计了一套仿鱼尾鳍推进系统的试验装置 ，并对摆动尾鳍 产生的水动力进行了试验研究．根据传动装置的结构特点，计算出尾鳍的运动规律，同时利用安装在尾鳍前端 的测力天平测得水对尾鳍的作用力，进而探讨了不同的尾鳍形状对仿鱼尾鳍的推进效率、推力系数和侧向力 系数的影响，由此得到最优的运动姿态． 关 键 词：推进系统；尾鳍；水动力系数；形状；试验 中图分类号：U661．313 文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2009)09—0082—04 Experimentalstudy