基于Hough变换和颜色特征的预瞄准技术研究.pdf

第 29卷 第 9期 光 学 学 报 Vo1．29，No．9 2009年 9月 ACTA OPTICA SINICA September，2009 文章编号 2009)09—238505 基于Hough变换和颜色特征的预瞄准技术研究 廉 明 富宏亚 付 森 ／ 哈尔滨工业大学机 电工程学院，黑龙江 哈尔滨 l50001 、 ＼哈尔滨工业大学可调谐激光技术 国家级重点实验室 ，黑龙江 哈尔滨 150001／ 摘要 为实现激光通信终端地面验证实验 中终端 的 自动对准 ，提 出了一种基于图像识别的预瞄准方法 。该方法首 先基于颜色特征提取出图像中的指示光斑与标尺光斑 ，根据标尺光斑 的尺寸，建立 图像与实物的比例关系，并预估 出 目标 圆的半径像素值。然后 ，基于 Hough变换