磁浮开关磁阻电机径向悬浮逆系统方法控制.pdfVIP

第 13卷 第3期 电 机 与 控 制 学 报 V01．13 No．3 2009年5月 ELECTRIC MACHINES AND CONTROL Mav2009 磁浮开关磁 阻电机径 向悬浮逆系统方法控制 王喜莲， 葛宝明 (北京交通大学 电气工程学院，北京 100044) 摘 要：针对磁浮开关磁阻电机径向力控制的严重非线性，提 出了基于逆系统方法的磁浮开关磁 阻电机径向力控制方案，设计了依据动态性能要求调节控制参数的综合控制方案，实现了径向力控 制的动态线性化，分析了系统稳定控制的条件，建立了仿真模型进行仿真分析，并给出了不同动态 性能指标下精确的位移跟踪仿真结果。仿真结果验证了控制方案的有效性，且方案易于实现、避免 了局部线性化问题，便于确定系统的稳定范围及调节控制参数，为进一步的实践研究提供了基础。 关键词：磁悬浮；开关磁阻电机 ；逆系统方法 中图分类号：TM352；TM133．3 文献标识码：