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2.2.1 不平衡的分析与诊断
转子不平衡是旋转机械最常见的振动故障,发生概率占总故障的1/3 以上。
转子不平衡按发生过程可分为初始不平衡、渐发性不平衡和突发性不平衡。其中,
初始不平衡是由于制造误差、装配误差、材质不均匀、动平衡不当等原因所造成的,
其表现为初次开车时振动就较大;渐发性不平衡是由于介质对转子的不均匀性结垢、
腐蚀、冲刷以及转子的磨损等原因所造成的,其表现为振动值随运行时间的延长而
逐步缓慢参差增大;突发性不平衡是由于转子上零部件损坏后脱落或异物进入后卡
死附着等原因所造成的,其表现为振动值突然显著增大后又有所降低,然后大致停
留在一个比原振动值高的新水平上,在转速不变的情况下振动值或缓慢上升、或保
持不变。
产生不平衡振动的根本原因是转子的重心线偏离轴线,即转子质量对轴心线成不
均匀分布。也就是说,转子的质心与转子的几何轴心并不重合,存在着一个偏心距e,
转子转动时偏心距e 将会产生离心力、离心力矩或两者兼而有之。转子每旋转一周,
偏心距的方向随着变化一次,离心力的方向也就循环变化一次,转子在此交变循环
离心力的作用下便产生了振动;而且,不平衡振动的频率与转速相一致,振动值的
大小与转速相关。
不平衡故障信号的主要特征如下:
(1) 通频时域波形图为近似的等幅正弦波;
(2) 频谱图上,工频成分为主,其它频率成分相对较小;
(3) 轴心轨迹图为一个稳定的、长短轴相差不大的椭圆;
(4) 转速一定时,相位稳定;
(5) 全息谱图上,工频的椭圆较大、较圆,其它成分均相对较小;
(6) 工频趋势图上,初始不平衡时初次开车后振动值就大,渐发性不平衡时振动
值逐步参差缓慢增大(其间有时可能有所降低)、相位同时产生较小的相应变化,突
发性不平衡时振幅突然显著增大、相位也同时突变;
(7) 转子的涡动方向为同步正进动;
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(8) 旋转方向上(径向)各点的振动存在有相位差;
(9) 支承转子的两个轴承同一方向上测点的振动相位,纯静失衡时为同相,纯偶
失衡时为反相,动失衡时存在着0°~180°之间的相位差;
(10) 转子外伸段、特别是悬臂转子不平衡时会同时产生较大的轴向振动,支承转
子的两轴承的轴向振动相位相同。
由于不平衡振动是由离心惯性力所引起的横向振动,因此径向振动大。
不平衡振动的振幅值大小与转速范围的变化密切相关,当转速低于临界转速时,
振幅随转速的增加而明显上升;当转速等于或接近临界转速时,将产生共振,振幅
急剧上升并达到最大峰值;当转速越过并远离临界转速后,振幅随转速的增加反而
减小,并趋向于一个较小的稳定值。
除了与转速存在上述类似关系(即低于临界转速时相位随转速而变;通过临界转
速时发生大的翻转变化;远离临界转速后趋向于一个稳定值)外,不平衡振动的相
位还存在一个非常重要的敏感信息,这就是只要是发生了不平衡(无论是突发性、还
是渐发性) ,原质量偏心距的方位(重点)肯定要发生变化,工频的相位必然要随之
发生变化。因此,在转速稳定的情况下,如果振幅、工频相位同时发生变化,基本
上可以断定是发生了转子不平衡故障。
由于不平衡故障的特征频率是工频,而旋转机械主要振动频率成分是工频的各
类故障有 10 类 26 种之多,因此单凭工频成分这一特征是无法做出转子不平衡结论
的,这就需要综合考虑方向性、转速、相位等因素,进行区分、甄别。
① 弯曲类 如轴弯曲、裂纹引起的弯曲,刚性联轴器的角度不对中也可归人此
类。与不平衡的主要区别点是弯曲类振动还存在较大的轴向工频振动。此外,转速
变化时,永久性弯曲相位不变,临时性弯曲相位变化不明显;角度不对中时,联轴
器两侧径向振动相位相同。
② 偏心类 如轴承偏心(间隙过大、合金磨损、轴颈与轴承偏心、轴承
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