西门子6RA70型直流调速器在轧机中的应用.pdfVIP

2010年第 4期 金川科技 33 西门子 6RA70型直流调速器在轧机中的应用 王文龙 王海龙 金川集团自动化研究所 【摘要】本文简要介绍了6RA70型直流调速器的轧机PLC控制系统在镍及镍合金扎制生产线中的应用。构造出由直 流调速器6RA70、西门子S7—400PLG和WinCC组成的基于Profibus—DP总线的控制系统，并介绍了该系统的实现及该系统 中WINCC组态与PLC直流调速器6RA70之间的通讯。 【关键词】6RA70型直流调速器 Profibus—DP PLC ApplicationofSiemensDCSpeed——adjustingDevice6RA70 intheRollingMachineWangWenlong，WangHailong JinChuanGropCo．，LtdAutomationResearchInstitute，GansuJinehang737100 Abstract：ThispaperintroducesApplieationofDCspeed—ad：justingdevice6RA70，inthePIEsystemofnickelandnickelalloy RollingProductionLine．ThePmfib~ 一DPBusbasedcontrolsystemwiththefrequencyConverter，S7—400PLCandWinCCisbuilt． Anddescribestherealizationofthesystem ，thesystem configuration andthecommunicationbetweenWINCC nadPLC system of 6RA70． KeyWord：DCspeed—adjustingdevice6RA70；Pmfib~一DP；PIE O 引言 阻PI浪涌保护后输入6RA70直流调速器的三相全 金川集团科技园5000t镍及镍合金扎制生产 控整流桥中。励磁供 电压并联连接，通过带有封锁 线，一中轧机组 35O×6、二中轧机组 300×6、线 的励磁整流电路供 电，直流调速器箱内配有风扇。 材预精轧机组 280×2、精轧机组0260×4共 l9架 为了限制电源系统中的换相电压瞬时跌落，必须采 轧机。扎机的传动系统为直流传动系统，在额定转 用合适的进线电抗器。电枢回路的进线电抗器应按 速以下为恒力矩输 出，通过双闭环控制，可以很好的 电动机电枢额定电流来选取，交流侧电流等于直流 保证低速输出力矩。 电流的0．82倍。具体接线如下图1所示 (略)。 采用 6RA70SIMOREGDCMASTER系列整流 2 控制原理 器为全数字紧凑型整流器，输人为三相电源，可向变 为了达到安全可靠运行系统中有转速调节器、 速直流驱动的电枢和励磁供 电，额定电枢 电流从 电流调节器、励磁回路的调节、预控制器等多种调节 15A至3000A。励磁电路可以提供最大85A的电流 器。 (此电流取决于电枢额定 电流)。SIMOREGDC 转速调节器：转速调节器将转速给定值与实际 MASTER根据不同的应用场合，可选择单象限或四 值进行 比较。根据它们之间的差值输出相应的电流 象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需 给定值送 电流调节器。转速调节器是带有可选择的 要其它的任何设备即可完成参数的设定。所有的控 D部分的PI调节器。此外尚有可参数设置的可接 制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可 通速度软化。调节器的所有识别量都可分别设定。 选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 Kp值(放大系数)同一个连接器信号 (外部或内部) 1 主回路电路图 相适配。同时，转速调节器的P一放大系数要与转