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习 题
6-1 设单位反馈系统开环传递函数为：
200
G (s )
(0s.1 s1) +
试设计无源校正网络，使已校正系统的相角裕度不小于 450 ，截止频率不低于50 。
解：
作待校正系统对数幅频特性L (ω) ，如题 6-1 解图所示，得ω 40,γ 14o ，故应选择
c
超前网络。
题 6-1 解图
取 ω ω 55 ， 量 得 L (ω) −6dB ， 由 10lg a L (ω ) ， 求 得
c m m
1
a 4,T 0.009
ωm a
1+aTs 1+0.036s
取无源超前网络aG (s)
c 1+Ts 1+0.009s
将放大增益提高 4 倍，作校正后系统L (ω) ，见题 6-1 解图，得满足设计要求得如下指标：
ω 55, γω( ) 47.2o
c c
k
6-2 设开环传递函数 ，单位斜坡输入R(t)= t，输入产生稳态误差e ≤
G (s )
( s s1)(0+.01 s1) +
0.0625 。若使校正后相位裕度γ不低于 45°，截止频率ω 2(rad/s) ，试设计校正系统。
c
1
解：e ≤ 0.0625 k ≥16
k
⎧ 16 ω1
20 lg
⎪
⎪⎪ ω6
( L )ω 20 lg 1 100ω
⎨
⎪ ω ω⋅
⎪ 6
20 lg
ω ω⎪ ω 0.02
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