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带钢热连轧活套控制系统的研究与应用
李 洁 李振兴
(北京首钢 自动化信息技术有限公司)
摘 要 在研究热连轧工艺过程和活套控制系统原理基础上 ，分析活套量和活套力矩的数学模型，并结合
工程实际，研制开发 了活套控制关键技术，利用计算机控制技术、网络通讯技术和图形显示技术，设计出
带钢热连轧活套控制系统，提高了热连轧生产过程 自动化控制水平 ，实现了活套和带钢张力的精确控制 。
关键词 活套控制 速度控制 摆角控制 张力控制
ResearchandApplicationofAutomaticControlSystem
fortheLooperofHotStripRolling
U Jie LIZhenxing
(BeijingShougangAutomationInformationTechnologyCo．，Ltd．)
Abstract Onthebasisoftheresearchoftheprocessofhotstriprollingandthetheoryofloopercontrol
system，the mathematicalmodelofloop length and loop torque isanalyzed． Combined with
engineeringpractice，thekeytechnologiesofloopercontrolsystem arereserachedanddeveloped．By
usingcomputercontroltechnology，networkcommunicationtechnoloyg andgraphicdisplaytechnology，
ahotstriprollingloopercontrolsystem isestablished．Thelevelsofhotstriprollingautomaticcontrol
raeimproved．Th elooperandstriptensionprecisecontrolfunctionisrealized．
KeyWords loopercontrol，speedcontrol，anglecontrol，tensioncontrol
在带钢热连轧生产 中，为保证产品尺寸精 机架间产生一定的活套量，机架间活套几何关系
度，通常在精轧机组中设置若干个活套器，使带 如图 1所示。
钢在一定的张力下进行轧制，从而保证生产的顺 第l机架 B 第 机架
利进行。同时，活套可快速吸收因轧机动态速
降、辊缝和轧制速度波动而产生的活套量，从而 厂=。=)一 (jc、。
消除轧制过程中各机架间因速度变化引起的轧件
尺寸波动，故电动活套的自动控制应完成以下任 厂、1、)。 (r／、
务 ：一是电动活套摆角控制，其 目的是吸收因带 ＼ 。
钢的速度偏差而引起的活套；二是电动活套张力
控制，其 目的是保持作用于带钢上的张力恒定。 一 机架编号；AB一第 i机架到活套辊的带钢长度；
c_第 i+i机架到活套辊的带钢长度；AC一轧制水
平线；0一活套辊原点；R一活套辊臂长；r_活套辊
1 活套控制系统的工作原理 半径；L一机架间距离；L1一第 i机架到活套辊原点
的距离；L一活套辊原点到轧制线的距离；O-活套
1．1 活套量的计算
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