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维普资讯 应用设计：无线通信 双TSC695F处理器在微小卫星 电子平台中的应用 珠海欧比特控制工程股份有限公司 廖华 王祝金 蒋晓华 哈尔滨工业大学 姜继海 富宏亚 颜军 星务中心计算机是微小卫星电子系 人通道模块等。当前正在运行的电路模 遥测状态数据判断其故障并采取相应的 统的核心部件之一，本文介绍的星务中 块发生故障时，系统通过容错 电路 自动 措施。CPU模块可采用双 TSC695F抗 心计算机是 由双TSC695F处理器加外 切换或由地面控制切换到另一个备份的 辐照 CPU ，其工作频率最高可达 围功能模块实现的，它的主要作用是诊 电路模块 ，继续当前电路模块的工作， 50MHz，是一款比较适合航天领域应用 断整星状态、安排整星任务的运行和调 而发生故障的电路模块则由地面根据其 的CPU，系统原理框 图如图1所示。 度，使卫星能正常的运行。另外，为了 减少地面干预次数和增强卫星在轨生存 能力，要求卫星具有高度的 自主性，这 也依赖于星务中心计算机的调度能力。 因此，要求星务中心计算机功能强、能 应付各种恶劣环境、并具有很强的 自适 应性，即能在线检测现场并 自主实施决 策处理。宇航计算机芯片是微小卫星整 星电子系统一体化设计的一个重要的组 成部分，由于一旦进入太空，空间计算 机系统就具有不可修复性 ，这就要求系 统有很强的容错能力，即使在故障条件 下，还能正常工作。 系统总体方案 星务中心计算机采用模块级冗余技 术来增强系统的可靠性 ，内部主要的电 路模块均采取双冗余设计，如CPU模块 (双TSC695F)、CAN总线模块、USB 总线模块、遥测输出通道模块、遥控输 图1系统原理框图 今日电子 ·2008年8月 目 维普资讯 一应用设计：无线通信 从图l可以看出，A机和B机有各 法国TEMIC公司生产的专门应用于宇航 储要求 ，提供 了两片5l2K ×l6位的 自的最小系统电路 ，即有独立的SRAM 工业的32位RIsC抗辐照处理器芯片 SRAM，总计2MB，为运行RTEMS实 和Flash等，不会互相影响。同时 ，A机 TSC695F。其特点包括：速度更高、功耗 时操作系统提供了丰富的存储资源。另 和B机共享外围IO设备，这是通过PLD1 低于1．5W；抗辐照能力强；内置一个片 外采用4MBFlash作为程序存储区。以 和PLD2来实现的。在PLD1和PLD2中， 上调试器(OCD)，用于在软件开发和校验 上所有的存储器电路均带有EDAC功 主要实现各功能IO外设总线的切换，因 期间的非侵入程序执行控制；内部集成 能，通过TSC695F自身的EDAC功能， 为所有IO外设的数据、地址以及控制总 了内部 ／外部总线奇偶校验和外部总线 对存储区的数据进行实时的数据错误检 线都是由FPGA实现。这样 ，通过PLD1 EDAC纠错检错以支持容错功能。 测和纠错。 或PLD2，就可以把总线 1和总线21-_的 TSC695F的标准版本能够提供高 2CAN总线接 口 IO外设挂在A机上运行或是挂在B机上 达20MIPS的速度，具有抗单粒子干扰 CAN总线接 口电路主要由CAN总 运行了，从而实现功能部件的容错。而 能力和超过300krad的总辐照剂量耐受 线控制器、收发器和高速隔离光耦组 系统级的容错主要是靠系统仲裁模块来 力，能够满足我国卫星应用需求。 成 ，C A N 总线控制器采用的是 控