地面三维激光扫描仪的检校与精度评估.pdf

地面三维激光扫描仪的检校与精度评估 刘 春 ，张蕴灵 ，吴杭彬 (1．同济大学测量与国土信息系，上海 200092；2．现代212程测量国家测绘局重点实验室，上海 200092) 摘要：三维激光扫描技术是一种先进的全 自动高精度立体扫描技术。其 中，激光扫描测量仪器的精 度对工程应用的影响以及对三维点云模型的建立和精度影响至关重要 。本文分析了激光扫描仪的主 要误差来源，同时介绍 了三维激光扫描仪 的检校原理和方法，并以Leica公司的HDS3000为例 ，从 测距、测角、大气影响等方面，对激光扫描仪的精度进行测试和评定。 关键词：三维激光扫描仪 ；检校 ；精度评估 中图分类号 ：P235 文献标识码 ：B Accuracyevaluation of3D laserrangescannerbasedon fieldcalibration LiuChun一，ZhangYunling ，WuHangbin。 (1．DepartmentofSurveyingandGeomatics，TongfiUniversity，Shanghai 200092，China； 2．KeyLaboratoryofModernEngineeringSurveying，StateBureauofSurveyingandMapping，Shanghai 200092，China) Abstract：Asakindofadvancedautomatichighprecision threedimensionaldataacquisitiontechnology，the precisionoftheobjectmodelingmaybeinfluencedbytheerrorofthedatafromthreedimensionrangescanner， whichwillresultin thebiasofanalysis．Soitisimportanttocalibratetheinstrumentbasedonidentifyingthe errorinfluence．Asapurposeofthispaper，somecalibrateschemesaredesigned in ordertoanalyzetheerror sourcefrom thelaserrangescanner．Theworkprincipleandoperationflow ofthreedimension laserscanneris reviewedfirstlyasabasisoffurtherwork．Theaccuracyoftheinsturmentisevaluatedwithrespecttodistance measurement，anglemeasurement，intensityofechotime，echomodeandSOon． Keywords：threedimensional rangescanning；calibration；accuracyevaluation 精度越低 。此外 ，回波还受 目标材质 的反射率和 0 引言 边缘效应影响 。而温度的变化也可令某种激光扫 三维激光扫描测量系统 ，也称为三维激光成 图 描仪测距结果在x，Y方向产生偏移 。 系统，主要由三维激光扫描仪和系统软件组成 ，其 现有关于地面三维激光扫描技术的研究较多集 工作 目标就是快速、方便、准确地获取近距 离静态 中在逆 向工程中的应用及数据处理 ，然而地面三维 物体的空问三维模 型，以便对模 型进 行分析和处 激光扫描技术的精度以及对工程应用 的影响是实际 理。激光扫描仪所获得的数据是 由离散的三维点构 工程中需要面对的重要问题 ，激光扫描测量仪器 成的点云。点云的每一个像素包含有一个距离值和 的精度也影响三维点云模型的建立和应用 ，