精密卷绕控制系统在工业丝卷绕机上的应用.pdfVIP

2012年第2期 业 妇 业 常化纤机械 睾 恭 恭 芥 带 精密卷绕控制系统在工业丝卷绕机上的应用 韩 磊 (北京 中丽制机工程技术有限公司，北京 101111) [摘要] 通过优选逐段精密卷绕控制系统的系统构成、PLC 的选择 ，对 比了普通卷 绕与精密卷绕中横动导丝速度在控制上的不同，说明了优选逐段精密卷绕控制系统的优 越性。 [关键词] 精密卷绕控制系统 ；卷绕比 ；工业丝卷绕机 [中图分类号]TQ340．5 [文献标识码]A [文章编号]1003—1308(2012)020044-06 1 引 言 随着化纤生产技术的进步，特别是高速纺丝技术的发展，化纤机械 日益趋 向高速 化 、连续化 、自动化 、数字化 、智能化和机 电一体化。因此 ，在化纤长丝的整个卷绕过程 中，为了避免丝条的断头 、伸长不匀 、条干不匀 ，提高丝条的染色性能和卷装的成形 良 好，经常采用锭轴传动方式的卷取机构作为高速卷绕机的重要组成部分 。 精密卷绕系统能够帮助纺丝厂生产出更高价值的成品，但是 由于其控制要求严 格、算法复杂，一直是设备制造企业的攻关难点。尽管我国的化纤工业起步较晚，但发 展速度非常快，我国不仅是 目前世界上最大的化纤消费国，而且也是最大的化纤生产 国，但在化纤设备方面，尤其是长丝设备中自动切换 的高速卷绕部分 ，仍旧依赖于进 口。目前 ，国内绝大多数化纤生产厂家的全 自动高速卷绕头均为德国巴马格公司和 日 本 TMT公司的产品，不仅需要花费大量外汇，而且存在交货期长 、维修成本高和维修 不及时等 问题 ，因此卷绕头的国产化 已势在必行 ¨。为此 ，北京中丽制机工程技术有 限公司(以下简称为 “北京中丽制机”)从 1997年开始开发全 自动高速卷绕头及其配 套卷绕机 ，经过 l0多年的努力 ，从低速卷绕机到高速卷绕机，从半 自动卷绕机到全 自 动卷绕机 ，从普通卷绕控制方式到精密卷绕控制方式 ，陆续开发 出了多种规格的系列 产品。2009年 ，北京中丽制机公司又开发出了采用 BC-400可编程控制器优选逐段精 密卷绕控制系统。 2 卷绕机控制系统的构成 参见图 1： [收稿 日期]2012-03—20_[修订 日期]2012-04．27 《纺织科学研究》 45 (1)安川 BC-400可编程控制器 ：优选逐段精密卷绕控制系统 ，完成卷绕机的相关 机械动作控制 ，以及同上位机进行实时数据通讯。 (2)变频器驱动：3台安川 T1000型变频器 ，其中，2台为 7．5kW 卡盘 电机驱动，1 台为0．75kW横动电机驱动。 (3)上位机 ：实现对工艺参数等相关参数的实时监控和设定。 图1 控制系统构成 3 PLC的选择 BC-400是集单独机械控制与变频器应用控制以及信号转换接 口等所需功能为一 体的小型控制器。主体 (BC-400)标准装备 DI32点，脉冲输入 2电路输入端子与 DO32点的输出端子 ，以及 2条线路的RS-422／485通信端 口，通过执行用梯形 图与文 本型语言编写的程序 ，进行机械控制 。 4 卷绕工作原理 由图2可知，当卡盘 BH 加速到卷绕速度后 ，叠加一个超喂比率 1(超喂比率为纺 丝的百分比值)，开始生头挂丝 ；当丝束进入纸管的尾丝槽后 ，其速度恢复到卷绕速度， 开始正常卷绕 ；当卷绕时间快到时，卡盘 BH：启动到卷绕超喂速度 ，这时，BH 也在卷 绕速度的基础上叠加一个卷绕超喂比率 2，当两者之间的速度相同时，两卡盘进行换 筒切换 ；而当切换到上面的BH 逐步恢复到纺丝速度，进入下一个卷绕周期 ，BH 则处 2012年第 2期 时间