无人低空遥感测绘系统的设计与实现.pdfVIP

2012年第4期 河南测绘 总第 106期 无入低空遥感测绘系统的设计与实现 魏惠鹏 李权星 张慧敏 河南省寰宇测绘科技发展有限公司 郑 州 450001 一 、 引 言 当前航空航天遥感测绘技术已经应用得十分广泛和成熟，实现了人类地球多角度平面的测绘，精 度也非常之高。但是另一方面也应该看到，航空航天遥感平台毕竟距离地面高达 600公里以上，而且 航空航天遥感测绘平台还不可避免地受到大气、风力等不可控因素的影响，每天过顶的时间也很集中， 无法开展密集型测绘，等等，这些都是航空航天遥感测绘技术无法避免的技术不足。近几年来，低空 遥感测绘技术得到了长足的进步与发展，其测绘精度可以高达厘米级别，而且借助于无人机可以实现 超低空遥感测绘，其测绘精度、测绘水平和实物成像技术，都是航空航天遥感测绘技术所无法比拟的。 二、无人低空遥感测绘系统总体设计 1．系统设计要求 无人低空遥感测绘系统主要是满足低空超高精度的遥感测绘需求而研发的，其测绘精度可以高达 l：500、l：1000，甚至是 1：2000。因此，对于低空遥感测绘系统的机载平台——无人机低空遥感测绘 系统，在其设计时，对于其性能功能都有明确的要求，具体体现在以下几个方面。 (1)遥感测绘的高精确性。低空遥感测绘系统为了实现高精确度的测绘，必须为测绘系统配备高 精度影像成像传感器，才能够使得高精确的测绘成为可能。因此，如何实现大比例尺下的遥感测绘， 成为低空遥感测绘系统的设计首要要求。 (2)超低空飞行的平稳性。既然是低空遥感测绘，这就要求无人机具备超低空飞行的平稳性，具 体来说，就是要求无人机在空中飞行时或者高度渐变时具有较强的抗湍流性和翼子平衡性。如果无人 机在低空下飞行无法具备这样的平稳性，那么超高精度的遥感测绘就不可能实现。 (3)无线电遥控的可靠性。无人机飞行高度、飞行姿态以及飞行速度等飞行参数控制都是依赖无 线电遥控系统实现的。因此，高可靠性无线电遥控系统是实现无人机低空遥感测绘系统的必然技术保障。 2．系统结构组成设计 无人机低空遥感测绘系统在具体结构设计方面，主要由以下几个部分组成。 (1)无人驾驶飞行平台。要实现无人机低空遥感测绘，首先要具备合适的无人驾驶飞行平台，包 括无人机的大小、材料、飞行动力配置、飞行控制装置配置、飞行性能如抗湍流性的设计等，无人机 是实现低空遥感测绘的首要结构组成。 (2)无线电飞行遥控系统。无人机在空中的飞行速度、飞行姿态以及飞行状态的转换等，需要无 线电飞行遥控系统的支撑。无线电遥控系统通过无线电实现对无人机的飞行速度、飞行高度、GPS位置 定位、航向、飞行航线等飞行参数的控制。 (3)遥感测绘设备及其控制系统。搭载在无人机平台上的机载遥感测绘设备主要用于实现对地表 建筑物及地表特征的实体测绘与成像，将成像影像发送至遥感数据处理系统进行数字化处理并存储。 一 12— 2012年第4期 河南测绘 总第 106期 机载遥感测绘设备主要由高精度 CCD影像传感器 (或者直接搭载数码相机)、成像光谱仪、磁测仪、稳 定平台及任务设备控制计算机系统等组成。 (4)遥感数据处理系统。遥感数据处理系统主要是将来 自遥感测绘设备采集的测绘影像进行数字 化处理，并最终以数字形式进行存储。需要说明的是；第一，数字化处理包括灰度化、二值化处理等， 但是处理前提是不降低遥感测绘影像精度；第二，数字化格式存储同样以不降低遥感测绘影像精度为 前提。 三、无人低空遥感测绘系统的实现 1．遥感测绘数据的采集实现 遥感测绘系统通过高灵敏度影像传感器对地形地物进行三维建模和影像重现，并结合内部程序计 算，从而对地形地物尺寸数据进行计算和存储。在实现时，地形地物尺寸数据的测绘方法是不一样的。 (1)地形测绘数据的采集。地形是连续变化的，但是对于遥感测绘系统来说，地形有可能是断裂 的。因为公路、建筑物、植被绿化带等地物的存在，使得地形的测绘数据出现断裂，因此对地形的遥 感测绘无法实现连续性测绘采集。为了解决这个问题，在实际遥感测绘时，可以将地形实现按照布局 点的设置分为若干片区进行测绘。由于是低空