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第 39卷 第 11期 ·学 术 湖 南 农 $／t 2O12年 11月 VoI．39 NOV．11 HUNAN AGRICULTlURAL MACHINERY Nov．2012 EtherCAT总线在数控系统中的应用 丁琳娜 (上海立达职业技术学院，上海 200000) 摘 要：文章首先对应用Ether{二AT的数控系统相关知识进行介绍，然后针对引入EtherCAT的数控系统的实现 ，提 出了一种基于EtherCAT技术的实时通信及PC控制的可行系统方案，构建了EtherCAT主从站网络结构，并详细分析了 EtherCAT主站与从站的软硬件设计 。 关键词：数控 系统；EtherCAT总线；开放性；主从站 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007—8320(2012)11-0038—03 EtherCAT busapplication in CNC system DlNG Lin-na (ShanghaiLidaPolytechn Institute．Shnaghai 200004Chin0) Abstract：Inthispape~ theapplicationofEtherCAT CNC system relatedknowledge，then accordingtotheintroduc— tionofEtherCAT NC system．proposed onekind based On theEtherCAT technologYin thereal-time communicationPC controlandfeasible system,buildtheEtherCAT slavestation network structure。andadetailedanalysisoftheEtherCAT masterstationandslavestationhardwareandsoftwaredesign． Keywords：numericalcontrolsystem；EtherCATbus；open；masterstation 在传统的数控加工设备中，信号传输大多数采用电缆或 计算机数控 (ComputerizedNumericalControl，简称 CNC) 光纤作为传输载体，信号容易受干扰或者衰减，从而影响机械 系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。CNC 加工的精度。而且传统系统构成复杂，成本较高，维护困难。数 系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部 控系统内部数据通信现行标准落后，严重制约我国高档数控 数值控制功能，并配有接 口电路和伺服驱动装置的专用计算 系统的发展和产业化。 机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一 随着计算机技术和网络通信技术的不断发展 ，现场总线 台或多台机械设备动作控制 ，它所控制的通常是位置 、角度 、 技术在数控领域的应用 日趋广泛。而数控系统的发展方向是 速度等机械量和开关量。 高速、高精和高可靠性 ，而通讯方式的实时性、可靠性及并行 1．2EtherCAT技术 处理的同步性是决定数控系统高速、高精和高可靠性的一个 EtherCAT是由德国Beckhoff自动化公司于 2003年提出 重要因素。这就需要一种快速精确的传输机制作为用户计算 的实时工业以太网技术。EtherCAT是一个可用于现场级的超 机和伺服控制装置之间的通信媒介，以满足大量数据在通信