基于GANP算法的约束广义预测控制.pdfVIP

第３１卷第２期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３１Ｎｏ．２ ２０１４年２月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｆｅｂ．２０１４ 基于ＧＡＮＰ算法的约束广义预测控制 智登奎　李国勇 （太原理工大学信息工程学院　山西太原０３００２４） 摘　要　　针对实际工业过程中存在着约束，提出一种基于遗传算法和非线性规划寻优算法广义预测控制ＧＰＣ（ＧｅｎｅｒａｌｉｚｅｄＰｒｅ ｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ）。非线性规划局部搜索能力较强，遗传算法全局搜索能力较强，结合两种算法的优势并引入到广义预测控制的滚动 寻优过程中并求得最优控制律。仿真结果表明，该算法提高广义预测控制处理约束的能力，且控制效果良好。 关键词　　广义预测控制　遗传算法　非线性规划　约束 中图分类号　ＴＰ１３　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１４．０２．０７０ ＧＥＮＥＲＡＬＩＳＥＤＰＲＥＤＩＣＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＢＡＳＥＤＯＮＧＥＮＥＴＩＣ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＡＮＤＮＯＮＬＩＮＥＡＲＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧＯＰＴＩＭＩＳＡＴＩＯＮ ＺｈｉＤｅｎｇｋｕｉ　ＬｉＧｕｏｙｏｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴａｉｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００２４，Ｓｈａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｅｘｉｓｔｉｎｇｉｎｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌｉｎｄｕｓｔｒｙｐｒｏｃｅｓｓ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｇｅｎｅｒａｌｉｓｅｄｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ（ＧＰＣ）ｗｈｉｃｈｉｓ ｂａｓｅｄｏｎｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｎｏｎｌｉｎｅａｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｏｐｔｉｍｉｓａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｏｐｔｉｍｉｓａｔｉｏｎｈａｓｓｔｒｏｎｇｅｒｌｏｃａｌｓｅａｒｃｈ ａｂｉｌｉｔｙｗｈｉｌｅｔｈｅｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｓｔｒｏｎｇｅｒｇｌｏｂａｌｓｅａｒｃｈａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｅｓｅｔｗｏａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｒｅｃｏｍｂｉｎｅｄａｎｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏ ｔｈｅｓｃｒｏｌｌｉｎｇｏｐｔｉｍｉｓａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆＧＰＣａｎｄｔｏｆｉｎｄｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｃｏｎｔｒｏｌｒｕｌｅ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｏｆ ｇｅｎｅｒａｌｉｓｅｄｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｉｎｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｈｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ，ａｎｄｈａｓｇｏｏｄｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｇｅｎｅｒａｌｉｓｅｄｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ　Ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ（ＧＡ）　Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ（ＮＰ）　Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ 算法的结合代替广义预测控制的滚动优化，很好解决了上述问 ０　引　言 题。针对文献［１，２］出现的问题，通过加入非线性规划算法增 强局部搜索能力，两种算法同时进行搜索，从而达到更好优化 广义预测控制（ＧＰＣ）是在自适应控制研究基础上而发展起 解，减少进化代数，尽快达到收敛，提高寻优结果的精度。并通 来的一种新型控制方法。该算法是一种鲁棒性强、能够有效地 过ＭＡＴＬＡＢ仿真实验，得到满意的控制效果。 克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控 制算法。然而，基本的ＧＰＣ算法没有考虑到工业过程的要求对 １　广义预测控制算法 控制作用的