电梯运行速度曲线的控制.pdfVIP

第28卷 第6期 轻工机械 Vo1．28NO．6 2010年 l2月 LightIndustryMachinery Dec．2010 [自控 ·检测] DOI：10．3969／j．issn．1005-2895．2010．06．018 电梯运行速度曲线的控制 陆鑫森 ，赵国军，邢海潇 ，曾国伟 (浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室，浙江 杭州 310014) 摘 要：在对 电梯现有的几种运行速度控制系统分析的基础上，提出了以绝对距离为原则的速度优化控制算法。此优化 控制算法消除了运行过程中的爬行段，实现电梯的直接平层，能大大改善电梯控制速度的性能。图5参9 关 键 词 ：电梯 ；速度控制 ；速度曲线；速度算法 ；绝对值编码器 中图分类号：TU976．3 文献标志码：A 文章编号：1005—2895(2010)06-0070-03 ControloftheElevatorRunningSpeedCurve LUXin—sen，ZHAOGuo-jun，XINGHai—xiao，ZENGGuo—wei (TheMOEKeyLaboratoryofSpecialPurposeEquipmentandAdvancedProcessingTechnology， MinistryofEducation，ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou310014，China) Abstract：Basedontheanalysisoftheexistedseveralelevatorrunningcontrolsystems，thethesiscarriedoutaspeed optimizedcontrolalgorithmforelevatorbasedontheprincipleQ，。absolutedistancecontrolmode1．Withthespeedoptimizing controlalgorithm，theelevatorcantriptolveeldirectly，eliminatethecrawlphase，andgreatlyimprovethefeatureof elevatorcontrollingspeed．[Ch，5fig．9ref．] Keywords：elevator；speedcontrol；speedcurve；speedalgorithm ；absolutevalueencoder 0 引言 位置 ，所以停靠时任然需要配合井道磁开关来运行一 随着社会经济的发展，高层建筑 日益增多，电梯需 小段爬行距离。 求量越来越大，同时，人们对电梯 的性能要求越来越 在本文的系统中，绝对值编码器把井道中的实际 高。在保证电梯运行安全可靠的前提下，需进一步提 绝对距离反馈给电梯主控制板。主控制板根据绝对距 高电梯运行的快速性。 离，实时计算电梯运行速度，控制电梯运行。绝对值编 1 电梯速度控制方式的选择 码器不受钢丝绳打滑的影响。同时，由它使用二进制 电梯速度控制方式很大程度上决定了电梯运行的 编码形式，故不存在脉冲丢失现象 J。基于 以上2个 舒适性和快速性。目前控制方式主要有 以时间为原 优点，以绝对距离为原则的控制方式可完美实现无爬 则，以相对距离为原则及 以绝对距离为原则 3种方 行直接停靠。 式 。