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维普资讯 煤 炭 工 程 2008年第6期 采用梯形加速度控制曲线时立井提升系统的 运动学计算 李建光 (中煤国际工程集团北京华字工程有限公司，北京 100011) 摘 要：在进行立井提升系统设计时必须考虑钢丝绳的弹性影响，采用 “冲击限制”理论。 即限制提升机加、减速度的变化率，可以消除提升容器在正常提升加、减速度、停车及紧急制动 时的振荡。文章总结了采用梯形加速度控制曲线时立井提升系统运动学的计算公式，并通过一个 具体工程设计计算实例加 以说明。 关键词：梯形加速度控制 曲线；立井提升系统；运动学 中图分类号：TD53 文献标识码：B 文章编号：1671—0959(2008)O6．()O32．()3 1 概 述 提升设备属周期性动作式设备 ，提升设备的运动学就 是研究提升容器的运动速度随时问的变化规律 ，这一规律 称之为速度图…。国内在进行矿井提升机设计时一般都把 提升钢丝绳看作刚体，而实际上提升钢丝绳是一个弹性体 ， 在提升机加、减速或紧急制动时，钢丝绳会储存或释放能 量，引起提升容器剧烈震荡，对于摩擦轮提升机会造成钢 丝绳滑动。所以必须考虑提升机在加速和减速过程中钢丝 图1 六阶段速度图 绳内的动张力特性 ，即有效限制钢丝绳的弹性振动，减小 钢丝绳动张力 。 “冲击限制”理论 ，即限制提升机加、减速度的变化 率，可以消除提升容器在正常提升加、减速度、停车及紧 急制动时的振荡 。由参考文献 [2]可知，提升机采用梯 形加速度控制曲线时钢丝绳的动张力最小，冲击限制值一 般取值在0．3—0．5m／s之间。本文总结了采用梯形加速度 控制曲线时立井提升系统的运动学公式。 2 提升系统运动学计算 图2 五阶段速度图 2．1 提升系统速度图 初加速阶段又经历 2个小的阶段，依次为变加速、等 主井 (箕斗)提升系统为六阶段速度图，如图1；副井 加速阶段。已知变加速开始时加速度为0，结束时加速度为 (罐笼)提升系统为五阶段速度图，如图2。 。 等加速加速度 。。=。lI等加速结束时速度为 。。 2．2 主井(箕斗)提升系统动力学计算 1)变加速阶段 已知提升系统冲击限制值 I，，提升高度 ，求该系统 r 变加速时间：t。．： ； 的提升速度图，下面对各运行阶段分别计算。下列各式中： ‘ “I1 1 。为提升加 (减)速度； 为提升速度； 为各阶段的行程 ； 变加速结束时的速度：。：÷ ； t，一 为各阶段的运行时间。 1 2．2．1 初加速阶段 变加速行程：s。。：寺 。 收稿 日期：2008—03—26 作者简介：李建光(1981一)，男，河北临漳人，2004年毕业于中国矿业大学(北京)，现在中煤国际工程集团北京华宇 工程有限公司从事设计工作。 32 维普资讯 2008年第6期 煤 炭 工 程