基于EPC8900的激光测量系统开发及其在井下智能铲运机的应用.pdfVIP

第 31卷第 4期 计 算 技 术 与 自 动 化 V01．31．No．4 2012年 12月 ComputingTechnologyandAutomation Dec．20 12 文章编号 ：1003—6199(2012)04—0083一O3 基 于 EPC8900的激 光测量 系统开 发及 其 在 井 下智 能铲 运 机 的应 用 李建国 。，战 凯 ，周俊武 (1．北京科技大学 机械工程学 院，北京 100083 2．北京矿冶研究总院，北京 100044) 摘 要 ：介绍一种基于 EPC8900的激光测量系统开发方法，并探讨在井下智能铲运机上 的应用 。首先 介绍该技术的开发背景 ；其次 阐述该激光测量系统的特性及通讯协议 ；再次介绍利用 EPC8900开发该系统 的方法和步骤 ，并给 出程序框 图；最后将此系统应用于实际的智能铲运机 ，实验效果证 明该系统在井下智能 铲运机开发中具有可行性，应用前景广阔。 关键词 ：智能；铲运机 ；激光测量 ；EPC8900 中图分类号 ：TP311 文献标识码 ：A TheDevelopmentofLaserM easurementSystem Basedon EPC8900anditsApplicationforUndergroundUnmannedLHD LIJian—guo ，ZHAN Kai～。ZHOU Jun—wu (1．SchoolofMechanicalEngineering，BeijingUniversityofScienceandTechnology，Beijing 100083，China： 2．BeijingGeneralResearchInstituteofMining＆Metallurgy，Beijing 100044，China) Abstract：Methodtodevelopalasermeasurementsystem (LMS)isintroducedanditsapplicationforundergroundunmanned LHD isdiscussed．Thebackgroundofthistechnologyisrecommendedatfirst，andthenthecharacteristicsoftheLMSarelisted． How toprogram basedonEPC8900fortheLMSisalsodescribed．Thesystem isappliedforundergroundunmannedLHDanditis provedthatthesystem hasfeasibilityandwideappl~ngprospectsforundergroundunmannedLHD． Keywords：intelligent；LHD ；lasermeasurementsystem ；EPC8900 本文介绍的就是一种激光传感器 的开发及其在井 1 引 言 下智能铲运机上的应用 。 近年来 ，随着经济 的快速发展 ，对矿产资源的 2 激光测量系统 需求却越来越大 ，现有矿产资源经过多年的开采 ， 已经逐步转入地下开采阶段 ，随着地下矿开采 的越 井下智能铲运机能够在狭长的巷道环境内完 来越深，采矿条件愈来愈恶劣，对人 的安全威胁也 成 自主导航 、自主行驶 ，其必要 的前提是对铲运机 愈来愈大 ，安全问题 已经成为影响地下采矿行业发 周围的环境信息进行主动获取和掌握，尤其是铲运 展的重要问题。基于此背景 ，大力发展无人化 、智