通过校准改善MEMS三点校准螺仪的精度和稳定性.pdfVIP

通过校准改善MEMS 陀 三点校准 一旦测得温度和零位电压，在三个温度点上计算出比例因子， 螺仪的精度和稳定性 就能够将校准数据减化为校准系数，将校准系数用于通用公式 就可以进行温度补偿。有几种方法可以实现这个过程，本文描 述了一种任选的方法。通过如下公式定义陀螺仪输出参数： 作者：Harvey Weinberg 陀螺仪常用于要求高精度或稳定性的惯性导航或其它应用。为 获得最高性能，这些应用所用的陀螺仪一般需要经过校准和外 部温度补偿。本文介绍一种执行校准和温度补偿的方法。 其中：V 是温度传感器值环境温度(V )下的参数值。V 是温 校准 P0 T0 P1 度传感器值(VT1)下相同的参数值。VP2 是在温度传感器值(VT2) 如果陀螺仪用于温度稳定的环境中（或者如果它通过温度控制 下相同的参数值。 系统保持在恒定温度），单温度点校准就足够了。要进行单温 度点校准，只要将陀螺仪放置于期望工作的温度（允许足够的 系数a 和b 根据公式5 和6 计算。 预备时间）然后测量零位输出电压(V0) 。 要确定比例因子(S) ，必须使用一些应用角速率的方法（一般是 速率表）。例如，ADI 的ADXRS6xx 系列陀螺仪的非线性度 很小，所以在一个旋转速率下测量输出（最好是在满量程附 近）。比例因子可以通过以下公式计算 一旦计算得到系数“a”和“b” ，所有参数都可以用前面提到的一 般方程表示。 S = (V -V )/ 旋转速率 (1) ROTATING 0 示例 得到V0 和S 的值之后 在−40°C 、+25°C 和+85°C 下测量给定的陀螺仪。测试结果如 角速率 = (V -V )/S (2) GYRO 0 表1 所示。 温度补偿 表1 如果陀螺仪将在一定温度范围内工作，那么就需要通过温度 补偿来达到最佳性能。包含片内温度传感器的陀螺仪具备这 陀螺仪测试结果输出示例 -40°C +25°C +85°C 种功能。 温度(V) 1.97777 2.49699 2.97868 所需的校准信息与之前描述的单温度点方法类似，只是V0 和S 必须在不同的温度点进行测量。另外，必须记录温度传感器的 零位(V) 2.34948 2.35468 2.34216 输出(VT)。例如，由于ADXRS6xx 等陀螺仪的温度性能有些 非线性，所以至少需要三个温度点用于温度补偿。使用更多的 温度点可以提高精度和零位稳定性，但计算会变得更复杂。 比例因子(mV) 11.9081 12.7440 13.1951 © 2010 Analog Devices,