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第 33卷第 10期 电 子 与 信 息 学 报 Vo1．33No．10
2011年 10月 JournalofElectronics InformationTechnology 0ct．2011
多波束回波信号可变带宽滤波算法及其 FPGA实现
李海森 李 珊 周 天 鲁 东
(哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 哈尔滨 1500011
摘 要：噪声是限制多波束测深声呐深度估计精度的重要因素，目前在声呐系统中』泛采用的噪声抑制方法足固定
带宽滤波。针对测量扇面内不同方向上噪声影响程度不同的特点，该文提出一种新的呵变带宽滤波算法并依据多波
束回波特性设计了相应的滤波器，与传统滤波方法相 比，可以有效地提高信噪比，并且运算量小；其滤波算法结构
非常有利于 FPGA 的快速实现。文中给出了该滤波算法的FPGA实现结构，并仿真验证了该滤波算法的工程可行
性。对湖上试验数据的处理结果验证了该算法的有效性。
关键词：信号处理；多波束测深声呐；可变带宽滤波器；噪声
中图分类号：TN911．7 文献标识码：A 文章编号：1009一~s96(2OU)lO一239606
DOI：10．3724／SP．J．1146．2011．00339
VariableBandwidthFilteringAlgorithm forMulti—beam
SeafloorEchoandItsImplementation onFPGA
LiHai—sen LiShan Zhou Tian LUDong
(ScienceandTechnology017,UnderwaterAcousticLaboratory，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China)
Abstract：In multi—beam bathymetricsonar，noiseisoneofthe mostimportantdisadvantageou8factorsthat
restricttheestimationprecision．Fixedbandwidthfilteriscurrentlywidelyusedtosuppressnoiseinsonarsystems．
Onthemeasuringswath，theimpactofnoisevarieswith thebeam angle．Consideringthisissue，analgorithm of
variablebandwidthfilterisproposedanditsparametersaregiveninthepaper．Comparedwithtraditionalmethod，
thisalgorithm cannotonlyimprovetheSNR butalsohavelesscomputationandthestructureissuitableforfast
realizationonFPGA．Therealizationstructureofthealgorithm isgivenandtheengineeringpossibilityisproved
bycomputersimulation．Theprocessingresultsofexperimentaldataonlakeprovetheeffectivenessoftheproposed
algorithm ．
Keywords：Signalprocessing；Multi—beam bathymetricsonar；Variablebandwidthfilter；Noise
1 引言 波器的带宽取决于发射脉冲的长度4[1。然而，回波的
多波束测深的关键是对回波到达时间fTOA1和 带宽依赖于波束宽度、海底深度、波束和垂直方向
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