滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构.pdfVIP

第41卷 增刊 东 南大 学学报 (自然科学版) Vo1．41 Sup 2011年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Sept．2011 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2011．S1．009 滑模观测器实现不确定系统的鲁棒故障重构 赵 瑾 申忠宇 (南京师范大学电气与 自动化工程学院，南京 210042) 摘要：讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构 问题．首先应用奇异值分解 ，对系 统进行规范化处理，设计 了鲁棒滑模观测器的LMI算法，并通过非线性介入使设计观测器对系 统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性；然后根据滑模观测器设计方法，利用等价输出 误差介入、日 约束优化原理 以及加入输 出滤波器方法，提出了执行器故障和传感器故障在线重 构算法，直接获取故障信息；最后，通过实例给出滑模观测器估计状态以及重构执行器故障的仿 真结果，并验证所提方法的有效性． 关键词：不确定系统；滑模观测器 ；故障重构；等价输出误差介入 中图分类号 ：TP13 文献标志码：A 文章编号：1001—0505(2011)增刊-0036-07 Robustfaultrec0nstructi0n 0funcertain system ● ● ● 1 ● l ’ usni g sli~ling-moaeobserver ZhaoJin ShenZhongyu (SchoolofElectricalandAutomationEngineering，NanjingNormalUniversity，Nanjing210042，China) Abstract：Thispaperconsiderstheproblem offaultreconstructionforuncertaindynamicalsystems byusingthesliding—modeobserver．First，thesystem isprocessedbythecanonicaltransformationU— singhtesingularvaluedecomposition (SVD)．Thelineramatrixinequality(LMI)mehtodofhte robustsliding—modeobserverisdesigned，andthenonlinera injectionisappliedintheobserversin orderto make theobserverhaverobustnessofruncertaintiesandconvergenceforrtacking states． Then，basedonhteproposedmethodofhtesliding—modeobserver，theactuatorfaultandsensorfault reconstructionalgorithmsaredevelopedbyusingtheequivalenceoutputerrorinjection，theoptimiza— tionconceptandtheoutputfilterapproachinordertodirectlyobtainfaultinformation．Finally，hte numerical simulationresultsofsliding—mode observerestimation statesand reconstructionactuators raepresentedtovalidatetheeffectivenessoftheproposedmethod． Keywords：uncertain syst