基于在线模糊聚类的故障检测和容错控制.pdfVIP

第4l卷 增刊 东南大 学 学报 (自然科学版) Vo1．41 Sup 2011年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NamrflScienceEdition) Sept．2011 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2011．S1．033 基于在线模糊聚类的故障检测和容错控制 朱利猛 齐瑞云 (南京航空航天大学 自动化学院，南京 210016) 摘要：提出了一种新的基于T—s模糊模型在线辨识的非线性系统的故障诊断与容错控制策略． 在闭环控制中，根据在线产生的数据对T—s模糊模型进行辨识，当故障引起系统动态的结构性变 化时，在线模糊聚类算法能够辨识出系统的重大改变并产生新的模糊规则描述系统新的动态，同 时基于T—S模型的控制律也会做出相应的调整．分析了T—s模糊模型结构和参数调整时闭环系 统的稳定性．通过针对倒立摆系统的仿真实验验证 了所提方法的有效性． 关键词：在线模糊聚类；T—S模糊模型；故障诊断；容错控制 中图分类号：TP273．4 文献标志码 ：A 文章编号：1001—0505(2011)增刊-0156-04 Faultdetectionandfault-tolerantcontrolbased ononlinefuzzyclustering ZhuLimeng QiRuiyun (CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：A novelfaultdetectionandfault．tolernatcontrolschemebasedononlineidentificationof T—Sfuzzymodelisproposed．Inclosed—loopcontro1．theT—S fuzzymodelisidentifiedthroughhte onfinegenerateddataofanonlinearplant．W henafaultoccurs．hteonlinefuzzyclusteringflgorithm calldetectitbygeneratingnew clustercenters，Whichform new fuzzyrulesandchna gehtestructure ofhtecontrollaw toaccommodatehteeffectofthefault．Simulationresultsofna inve~edpendulum demons打atehteeffectivenessoftheproposedfault—tolerantscheme． Keywords：onlinefuzzyclustering；T—Sfuzzymodel；faultdiagnosis；fault—tolerna tcontrol 近些年，在过程监督和故障诊断方面的研究已 络控制实现容错控制；文献 [5]应用 自适应控制律 经取得了很大的进步，特别是基于模型的故障诊断 和模糊逼近的方法设计 H 容错控制器；文献 [6] 的研究已经相当成熟并取得了大量的研究成果．基 应用 自适应模糊神经网络实现在线辨识，同时根据 于模型的故障诊断方法需要知道系统精确的数学 辨识结果设计控制器． 模型，但是对于复杂的非线性过程来说，精确的数 本文首先利用 T—s模糊模型万能逼近器的能 学模型是很难得到，或者根本就不可能用解析方程 力，根据离线数据建立正常情况下非线性系统的 来描述，模糊模型提供了强大的工具来处理这个问 T—S模糊模型，设计基于T—S模糊模型的非线性控 题，因为模糊模型可 以从测得的数据 中训练得到， 制器．在闭环控制中，根据在线产生的数据继续