模糊智能控制在磨矿分级给矿系统中的应用.pdfVIP

模糊智能控制在磨矿分级给矿系统中的应用 劳春萍，等 模糊智能控制在磨矿分级给矿系统中的应用 ApplicationofFuzzyIntelligentControlinOreGrinding，ClassifyingandFeedingSystem 芳春揖 饧承砉 (昆明理工大学信息工程与 自动化学院，云南 昆明 650500) 摘 要 ：磨矿分级给矿系统是一个具有纯滞后的多变量系统，采用常规控制方法来控制磨矿分级给矿系统中的给矿设定值，很难获 得满意的控制效果。针对磨矿分级给矿系统的特性及控制要求，提出了用模糊优化算法得到给矿设定值和用传统 PID控制器实现闭 环稳定给矿的控制方案，最后给出了控制系统的实现。实践表明，采用模糊控制与传统 PID控制相结合的串级给矿控制系统能很好 地优化给矿设定值，控制效果 良好。 关键词 ：磨矿分级给矿系统 PID 串级控制 闭环控制 模糊控制 中图分类号：1．P293 文献标志码 ：A Abstract：Theoregrinding，classifyingandfeedingsystem isonekindofmuhi—variabledelaytimesystem，itisdifficulttoreachsatisfactory controleffectsbyusingconventionalcontrolmethod Iocontroltheorefeeding setpointforthesystem．Aimingatthesefeaturesandcontrol requirementsofthesystem，thecontrolstrategyofobtainingorefeedingsetpointbyadoptingfuzzyoptimizationalgorithm，andrealizingstable closed—looporefeedingwithtraditionalPID controllerisproposed，andtheimplementationofthecontrolsystem isgiven．Thepracticeshows thatthecascadeorefeedingcontrolsystemcombiningfuzzycontrolandtraditionalPIDcontrolisabletooptimizetheorefeedingsetpointand achievebettercontroleffects． Keywords：Oregrinding，classifyingandfeedingsystem PID Cascadecontrol Closed—loopcontrol Fuzzycontrol 0 引言 磨矿分级作业是选矿厂重要的生产环节 ，它直接 影响后续工艺的效率及最终产品的质量和产量，其控 制 目标是将矿浆溢流粒度稳定在工艺要求范围内，同 时提高磨机效率 ，达到节能降耗的目的。在磨矿分级 系统中，球磨机的给矿量是重要的被控量，它直接影响 控制 目标，因此 ，应对其实施有效的控制，以避免磨机 出现欠载和 “胀肚”的现象。 磨矿分级过程存在大惯性、参数时变和非线性等 图 1 磨矿分级 工艺流程 图 特点，磨矿分级系统是一个具有纯滞后的多变量系统 ， Fig．1 Flowchartoforegrindingandclassificationprocess 传统控制算法难以取得满意的控制效果。本文在总结 矿仓中的矿石经振动给矿机、皮带机送到球磨 这些经验的基础上，采用模糊推理和智能控制的思想 ， 机，经球磨机磨细后进入分级机，粒度合格的矿浆溢 建立了一套先进的给矿控制系统。实际应用表明，系 流进入泵池 ，粒度不合格的则返回一段球磨机再磨。 统取得了较好的控制效果。 进人泵池的矿浆泵人高频振动筛 ，经高频振动筛选 1 磨