基于PLC的异步电动机综合控制系统设计.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 基于 PLC 的异步电动机综合控制系统设计 Design of the Integrated Control System of Asynchronous Motors Based on PLC （北京信息科技大学）祁鲲 厉虹 （Beijing Information Science and Technology University ）Qi Kun Li Hong 摘要：本文设计了一种基于 PLC 的异步电动机调速与定位综合控制系统，应用模糊-PI 复合控制算法实现 了异步电动机的速度控制，应用比例因子自调整模糊控制算法实现了异步电动机的位置控制。该系统集异 步电动机速度控制和位置控制为一体，达到了一定的控制精度。 关键词：可编程控制器；异步电动机；调速；定位 中图分类号：TM343 文献标识码：A Abstract: An integrated control system, which includes speed regulation and positioning control of asynchronous motors based on PLC, is designed in this paper. The compound arithmetic of fuzzy and PI is applied to control the speed of asynchronous motors, and the fuzzy arithmetic of automatic regulating proportion factors is introduced to control the position. This system includes speed regulation and positioning control, and makes appropriate control precision. Key words: PLC; Asynchronous Motors; Speed Regulation; positioning 1 引言 随着变频调速技术的不断发展，交流传动系统的性能突飞猛进。交流异步电动机以其低廉的造价、坚 固的结构得到了越来越广泛的应用。在交流传动的许多应用场合中，均对电机的调速性能和定位性能提出 了较高的要求。例如在加工设备和机床的主轴伺服系统中，主轴应兼备速度和位置控制的功能；在住宅小 区和高层建筑的恒压供水系统中，要求电机有较高的调速性能；在炼钢转炉的准确定位、堆垛机械的位置 控制系统中，要求电机有精确的定位功能。在上述应用场合中，异步电动机以其大功率、高性价比的独特 优势而占有一席之地，但同时其调速性能和定位性能却不甚完美，尚需完善。 本文提出了一种基于可编程控制器（PLC ）硬件平台的异步电动机综合控制系统。该系统在没有增加 硬件投资的情况下集异步电动机速度控制和位置控制为一体，应用模糊控制策略，达到了一定的控制精度。 2 硬件设计 异步电动机综合控制系统硬件如图1所示。图1中，上位计算机和PLC通过变频器对异步电动机进行速 度和位置控制。通过旋转编码器的脉冲计数值可以获得异步电动机的速度和位置信息。脉冲计数由PLC完 成，并不断与上位机通讯，将计数值传送给上位机。上位机根据PLC传送过来的脉冲计数值得到速度和位 置信息，根据不同的控制策略，得到输出控制量——速度给定值，再传送给PLC ，经过PLC 的A/D转换模块， 将速度给定值的模拟量送到变频器的模拟控制端进行控制，形成闭环控制。 上位机 PLC 变频器 异步电动机 旋转编码器 图1 异步电动机综合控制系统实验装置图 在系统实验中，异步电动机采用 YZA5634S 三相 180W 异步电动机，额定电压 380 伏，额定频率 50Hz， 额定转速 1400r/min，额定电流 0.66A ；旋转编码器采用的是 E6B2-C