种基于灰度投影算法的电子稳像方法.pdfVIP

维普资讯 第 34卷第 8期 光 子 学 报 Vo1．34NO．8 2005年 8月 ACTA PHoToNICA SINICA August2005 一 种基于灰度投影算法的电子稳像方法* 朱娟娟 郭宝龙 冯宗哲 (西安 电子科技大学机电工程学院 ICIE研究所 ，西安 710071) 摘 要 针对图像序列的抖动，研究 了摄像机的抖动和正常扫描这两种运动的特点，提 出了一种带 运动修正的投影稳像算法 PMCA．该算法首先利 用灰度投影算 法求 出原始序列运动矢量 ，然后采 用平均值滤波对这些运动矢量进行 了处理 ，为了防止 由前一稳定帧补偿带来的错误传播 ，又做 了运 动修正，使用原始帧代替稳定帧作为待补偿帧 ．实验结果表 明 PMCA算法可 以明显减轻序列抖动 现象，而且能实时跟 随真实扫描场景 ． 关键词 电子稳像 ；投影算法；运动估计 ；运动修正；运动补偿 中图分类号 TP391．4 文献标识码 A 0 引g- 地实现视频序列的稳定 · 1 EIS系统 的组成及基本原理 电子 稳 像 EIS(Electronic ImageStabiliza— tion)技术就是利用 电子设 备和数字 图像处 理技术 电子稳像系统一般包括三个主要的功能模块 ： 相结合的方法 ，直接从像 面上通过检测参考 图像和 运动矢量的检测模块 ，补偿量输出模块和图像 补偿 被 比较 图像的运动矢量 ，并用 以补偿 图像 ，从而获取 模块，其系统框 图如图 1． 清晰而稳定的视频图像序列 ．最常用 的电子稳像方 Ⅵ—————，H—estimatio．n1_’HrsmMo0otm．mgl’compcnsat~o]n--— 法是块匹配算法_1]，这种算法的优点是估计运动矢 图 l 电子稳像系统结构框 图 量的精度高，但是 由于其计算量大，效率低 ，一般来 Fig．1 Blockdiagram ofaEISsystem 说 ，用其很难做到实时稳像处理 ，因而有许多种改进 电子稳像就是通过各种不同的运动估计算法对 的形式 ]．代表 点匹配算法简单 ，计算量小 ，但是 图像进行处理 ，估算 出当前帧相对于参考帧的运动 由于代表点是确定 的，并非是 图像上真正有 明显特 偏移量，而后对其进行补偿 ．图 2介绍 了图像序列 征的点 ，因此对 图像的变化不敏感 ，对旋转晃动和慢 只存在摄像机的平移抖动的基本稳像原理 ． 速晃动不能补偿 ．边缘匹配法 利用 图像 的边缘信 息 ，可 以比较准确的获得运动矢量 ，但是提取的边缘 应该是重要的边缘 ，忽 略非重要的边缘 ]．Ko所采 用的位平面匹配方法_6是一个 比较新 的算法 ，它只 利用图像 的一个位平面进行匹配 ，匹配速度块 ，如何 (a)Referenceframe (b)Currentflame 选择一个适当的位平面进行估计是非常重要的 ，而 图2 电子稳像 原理 图 Fig．2 Diagram ofEIS theory 且估计精度有待于进一步提高 ．