车窗防夹算法的探究和实现.pdf

栏 目编辑 崔澎 电机周期的测量 在防夹设计中，严格地说涉及到的参数 车窗防夹算法的探究和实现 应该是电机的转速。但是 ，在本课题中，更确 t．●● ● 切地说，检测到的不是转速，而是周期。本课 -． ● qeAlgorithm AbouttheAnti—PinchFunctionofthe 题采用Timer模块里的捕捉模式来检测两个 ¨ 7indow 脉冲下降沿之间的时间间隔从而得到周期值。 车 电 周期越大 ，速度就越慢 ，反之，周期越小，速 子