减速器的毕业设计.docVIP

1绪论 1.1减速器的发展现状 1.1.1我国减速器的发展现状 国内的减速器多以齿轮传动、蜗轮蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器2万台左右，对发展我国的机械产品出了贡献 改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的89级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在45级。部分减速器采用硬齿面后，体积和量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起很大的作用。我国自行设计制造的高速齿轮减速器的功率42000KW ，齿轮圆周速度150m/s。但是我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。日本住友重工研制的FA型高精度减速器美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器为目前先进的齿轮减速器不断改进材料品质、提高工艺水平在传动原理和传动结构创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围承载能力国外著名公司产品样本的承载能力大致在同一条水平线上。以FLENDER公司为例，同样（或基本接近）的中心距1993年样本的额定功率比1998年样本提高10%20%，1995年和1997年样本又比1993年样本提高了约20%，1999年样本又比1997年样本提高了约10%。模块化设计。据1996年德国德雷斯顿国际齿轮会议的一份研究报告记载，生产齿轮联轴器外齿轴套的数量由1个装置增加到20个时，制造成本的变化为：小零件成本降低近90%，中等零件成本降低近50%。低噪声。许多国外公司都是采用圆锥齿轮高精磨齿，通过齿轮修形，加大重合度，改进箱体结构的吸音设计等措施来降低噪声。Andantex公司研制成功了一种高精度减速器，它能与低惯量、高转矩电动机相配合，以便实现快速加、减速。目前这种高精度减速器有5种规格，减速器齿轮系统的输入转速达5000r／min，输入转矩为5160N·m，单级减速比达1O：1。 1.2减速器的发展趋势～～减速器的主要因素有：理论知识的日趋完善，如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡等。采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。结构设计更合理。加工精度提高到ISO5－6级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。Visual C++6.0环境下,利用OpenGL对减速器设计进行可视化编程,减速器的参数化三维建模和基本的动画显示 圆锥齿轮 渐开线圆柱齿轮 渐开线圆柱齿轮 1.4.2本文研究意义 齿轮减速器是把机械传动中的动力机(主动机)与工作机(从动机)联接起来，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，Pro/ENGINEER建立了箱体的三维实体模型，并使用Pro/ENGINEER的二次开发功能对箱体进行了参数化设计的研究。 2）通过Pro/ENGINEER与有限元分析软件ANSYS的接口将模型导入ANSYS中，运用ANSYS对箱体进行应力分析。 3）将APDL与ANSYS优化模块相结合，对减速器箱体的壁厚、输入连接盘厚度等进行了优化设计。 4）应用ANSYS的疲劳分析模块对箱体进行了疲劳分析。 5）应用ANSYS的模态分析对箱体进行模态分析，从而找到箱体固有频率。 1.6本章小结 本章介绍了减速器的发展现状、发展趋势，阐述了减速器的研究现状。叙述了本文研究的对象、主要内容及意义。 2有限元基础理论及通用有限元软件 有限元法（Finite Element Method FEM），是计算力学中一种重要的方法，是计算机辅助工程CAE中的一种。有限元法作为一个具有巩固理论基础和广泛应用效力的数值分析工具，是现代力学、计算数学和计