直流功率变换器的一种控制方法.pdfVIP

○技术探讨 电源技术 直流功率变换器的一种控制方法 ■＜阿城继电器股份有限公司电源公司 李文全 摘 要：非线性 PID控制方法是一种处理非线性控制问题的简单直接的办法。将这一方法应 用于脉宽调制变换器的非线性无穷大频率平均模型 ，通过对升降压式变换器数字仿真分析， 说明了变换器非线性PID控制器的调节性能，从而表明非线性PID控制器应用于开关式直流功 率变换器的控制是可行的。 关键词：PID控制 直流功率变换器 非线性控制 跟踪一微分器 引 言 开关式直流功率变换器控制系统是非线性系统 基于 。 一点 近似线性化模型的传统 PID调节器 由于无法考虑 “ ” ， 系统本身的强非线性特性 难以满足开关式直流功率变换器 n ， 式中 z R g和h为n维列向量 A和B为n n 矩阵 µ为控 ． ∈ ， ； × ； 的控 制性能要求 为此 近年来 人们利用变结构控制法 。 ， ， 、 制信号 代表开关位置函数 并在二元集台 {0 1}上取值 ． ， ， ； 精确线性化法 伪线性化法 扩展线性化法 逆系统法等非 、 、 、 假定输出y为标量函数 则c为n维行向量 ， 。 线性控制方法对开关式直流功率变换器的非线性控制问题进 假定变换器调节系统的反馈控制策略是非连续型的 并 ， 行了研究 并取得了新的成果 但这些方法不是限制条件苛 ， 。 以闭环PWM 控制为基础 且有 ． 刻 应用范围有限 就是数学理论艰深 不便工程应用 ， ， ， 。 非线性PID控制法具有算法简单 鲁棒性强 对噪声具 、 、 有滤波作用 数学理论要求不高等优点 本文将这一方法应 、 。 其中 µ[x(t )]为占空比函数 简记为µ 它是状态变量x 的平 ， ， 。 K 用于脉宽调制变换器的非线性无穷大频率平均模型 并着重 ， 滑函数 且µ[x(t )] (0.1) T为抽样周期 即t = t ， ∈ ； ， 。 K K+ 1 K+T 研究了升降压式变换器 通过计算机数字仿真 说明了功率 。 ，