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主 曲率与主方 向的判别
Proof.
设dr r udu r v dv .
(1)dr是属于的特征 向量 (即 dr dr )等价
于dn dr .这又等价于
r n du r n dv 0 (1)
u u v v
将 (1)两边先后与r u r v 作 内积得 :
E L F M du 0 (2)
F M G N dv
由于特征 向量非零 ,所 以 (2)的系数行列式为零 ,即:
E L F M
0 (3)
F M G N
主 曲率与主方 向的判别
Proof.
反之 ,如果 (3)成立 ,则方程组 (2)有非零解du dv .而
(2)的两个方程是 由 (1)两边分别与r u r v 作 内积得到的,所
以
r n du r n dv r 0
u u v v u
r n du r n dv r 0
u u v v v
于是得 (1)式 .
主 曲率与主方 向的判别
Proof.
(2)由 (1)的证明知dr r udu r v dv为主方 向的充要条件是
(2)式成立 ,即
E Ldu F Mdv 0
F Mdu G Ndv 0
此式可变形为:
Edu F dv Ldu Mdv 0 (4)
F du Gdv Mdu Ndv 1
因1 0 ,所 以系数行列式等于零 .
主 曲率与主方 向的判别
定理
曲面在非脐点处恰有两个不同的主方 向和不等的主 曲率 ,在脐点
处 ,任何切方 向都是主方 向,各个主方 向的主 曲率都相等 .
Proof.
方 向d du dv是主方 向的充分必要条件是
EM FLd2 EN GLd FN GM 0 ,
如果是非脐点 ,则EM FL或者FN GM .不妨设EM FL,
即 E F ,这个方程的判别式为
L M
EN GL2 4EM FLFN GM
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