两工位芯模搬运机械手设计开题报告【送CAD图纸】.doc

上海电机学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 两工位芯模搬运机械手设计 学 院 机械学院 专 业 机械电子 班 级 学 号 姓 名 指导教师 定稿日期： 2011 年 12月6 日  两工位芯模搬运机械手设计 1 选题背景及其意义 “机器人”一词最早出现于1920年捷克作家Karel Capek的剧本“罗萨姆的万能机器人”中。在剧本中，作家塑造了一个具有人的外表，特征和功能，愿意为人类服务的机器人奴仆“Robota”，在该剧中机器人被描写成像奴隶那样进行劳动的机器。 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或