模糊PID控制及其MATLAB仿真3.pdfVIP

　　 计算机应用 ·51 · 模糊 PID 控制及其 MATLAB 仿真 ( ) 贵 州 省 机 电 研 究 设 计 院 550003 　苏　明　　　　 ( ) 贵州工业大学机械与自动化学院 550008 　陈伦军　林　浩 摘要 :模糊 PID 控制仿真研究表明模糊 PID 控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优点 ,而在控制过程的后 期阶段又具有 PID 调节器的所有优势 ,是一种性能优良的控制器。 关键词 :PID 控制 　模糊控制 　模糊 PID 控制 　Simulink 　　　中图分类号 :F 　　文献标识符 :A 4 Study 　of 　Fuzzy 　PID 　Control Su Ming 　Chen LunJun 　Lin Hao Abstract :Simulation indicate that Fuzzy PID Control have both excellences of Fuzzy Control in the course of early period and advantages of PID Control in the course of later period ,so Fuzzy PID Control is a kind of excellen controller. Key words : PID control ;fuzzy control ;fuzzy PID control ;simulink 作用的强弱取决于积分时间常数 T 的大小, T 越小, 积分作 1 　引言 I I 用越强。需要注意的是积分作用过强, 可能引起系统的不稳 模糊控制是以模糊集合论 、模糊语言变量和模糊逻辑推 定。 理为基础的一种计算机控制方法 ,作为智能控制的一个重要 微分环节 ———根据偏差量的变化趋势调节系统控制量, 分支 ,在控制领域获得了广泛应用 ,模糊控制与传统控制方式 在偏差信号发生较大的变化以前, 提前引入一个早期的校正 相比具有以下突出优点 : 信号, 取到加快系统动作速度, 减少调节时间的作用。需要 ·不需要精确的被控对象的数学模型; 注意的是微分作用过强, 可能引起系统的振荡。 ·使用自然语言方法,控制方法易于掌握 ; 模糊 PID 控制是结合 PID 控制和模糊控制得出的一种 ·鲁棒性好,能够较大范围的适应参数变化;