多热源温度触觉复现装置的设计与实现.pdfVIP

第42卷第4期 东南大学学报(自然科学版) V01．42No．4 2012 2012年7月 JOURNALOFSOUTHEAST Science July UNIVERSITY(NaturalEdition) doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2012．04．010 多热源温度触觉复现装置的设计与实现 王丰华L2 李建清1 吴剑锋1 杨宇荣1 (1东南大学仪器科学与工程学院，南京210096) (2南京水利水文自动化研究所，南京210012) 摘要：设计了一种能提供真实感的、基于物理意义的温度触觉复现设备．首先研究了人体与各种 不同材质物体之间接触过程的传热过程，据此设计了一个可通过控制珀尔贴表面温度的变化来