舞台灯光云台的PLC姿态控制与实现毕业论文.docVIP

无锡太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 姿态控制与实现 信机 系 专业 太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 学 号： 作者姓名： 2012 年 5 月 2 日太湖学院 　　系 　 　专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 题目 2、专题　 二、课题来源及选题依据 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 四、接受任务学生： 班 　　姓名 五、开始及完成日期： 自20年月日 至201年5月2日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师　　　　　　　签名 签名 　　　　　　　签名 教研室主任 　　　　　　〔学科组组长研究所所长〕　　　　　　　签名 　　 　　系主任 　　　　　　签名 20年1月日 摘要 随着科技的发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。 本文详细讨论舞台灯光摇头（云台）的姿态控制，利用2路步进电机与PLC结合，利用BCD码盘参数，选择工作状态和组合方式，改变步进电机速度和方向，对灯头任意旋转，达到灯光投射方向的变幻目的。本文详细介绍了该控制系统的工作原理，描述了系统的硬件组成，对硬件的选型做出了较详细的说明。结合PLC的工作特点，对控制系统的工作流程进行了合理的规划，并且根据系统流程编写的梯形图程序。把PLC应用到舞台灯姿态控制的设计中能够充分发挥PLC的可靠性和抗干扰性。使舞台灯在稳定性、经济性以及维护性上都得到了很大的提升。 关键词 PLC 舞台灯 控制系统 步进电机 Abstract With the development of science and technology, both in daily life, or in the development of industry and agriculture, PLC has a wide application. The general features of PLC: strong anti-interference ability, high reliability, simple programming and convenient, easy to use, easy maintenance, design, construction, commissioning period is short, easy to realize mechatronics. PLC is the general development trend: high function, high speed, high integration, high capacity, small volume, low cost, strong ability of communication network. This paper discussed in detail the stage lighting head (PTZ) attitude control, using 2 step motor combined with PLC, using the BCD encoder parameters, selection of work state and the combination mode, change the stepper motor speed and direction of rotation of the cap, arbitrary, changeable and