基于不平衡响应磁悬浮轴承刚度阻尼辨识方法研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第３期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．３２０１３　  基于不平衡响应的磁悬浮轴承刚度阻尼辨识方法研究 周　瑾，倪佐僖 （南京航空航天大学 机电学院，南京　２１００１６） 　　摘　要：磁悬浮轴承支承特性对转子轴承系统临界转速、不平衡响应、稳定性具有重要影响。研究一种基于不平 衡响应辨识磁悬浮轴承刚度和阻尼的方法。用ＭＳＣ．Ｐａｔｒａｎ建立磁悬浮轴承转子有限元模型；用Ｍａｔｌａｂ软件实现基于不 平衡响应辨识磁悬浮轴承刚度阻尼的基本原理；用有限元模型进行仿真辨识验证该方法的可行性；对五自由度磁悬浮轴 承试验台进行基于不平衡响应的磁悬浮轴承刚度阻尼辨识试验研究。为检验辨识结果的正确性，赋予转子有限元模型试 验辨识的磁悬浮轴承刚度与阻尼，进行仿真与试验系统不平衡响应对比，结果两者基本一致，表明该方法可有效地辨识磁 悬浮轴承的刚度与阻尼。 关键词：磁悬浮轴承；不平衡响应；刚度；阻尼；有限元 中图分类号：ＴＨ１３３　　　文献标识码：Ａ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｄａｍｐｉｎｇｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓｂａｓｅｄｏｎｒｏｔｏｒｕｎｂａｌａｎｃｅｒｅｓｐｏｎｓｅｓ ＺＨＯＵＪｉｎ，ＮＩＺｕｏｘｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｄａｍｐｉｎｇｏｆａｃｔｉｖｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓ（ＡＭＢｓ）ｈａｖｅａｇｒｅａｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｒｏｔｏｒｂｅａｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｓｕｃｈａｓ，ｃｒｉｔｉｃａｌｓｐｅｅｄ，ｕｎｂａｌａｎｃｅｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｓｙｓｔｅｍ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ．Ｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｄａｍｐｉｎｇｏｆＡＭＢｓｂａｓｅｄｏｎｒｏｔｏｒｕｎｂａｌａｎｃｅｒｅｓｐｏｎｓｅｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ａｒｏｔｏｒ ｂｅａｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｌｔｗｉｔｈＭＳＣ．Ｐａｔｒａｎ．ＴｈｅｐｒｏｇｒａｍｗａｓｃｏｍｐｉｌｅｄｗｉｔｈＭａｔｌａｂｓｏｆｔｗａｒｅｂａｓｅｄｏｎ ｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｉｍｂａｌａｎｃｅｒｅｓｐｏｎｓｅｓ．Ｔｈｅｎ，ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗａｓｄｏｎｅｗｉｔｈｔｈｅ ｆｉｎｉｔｅｍｏｄｅｌｔｏｍａｋｅｓｕｒｅｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ａｔｅｓｔｆｏｒｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｄａｍｐｉｎｇ ｏｆＡＭＢｓｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄ．Ｌａｓｔ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｅｓｔｗｅｒｅ ｇｉｖｅｎｔｏｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｒｏｔｏｒｂｅａｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｉｍｂａｌａｎｃｅｒｅｓｐｏｎｓｅｓｏｂｔａｉｎｅｄｗｉｔｈｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄ ｔｅｓｔｗｅｒｅｃｏｍｐａｒｅｄｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｂｏｔｈｏｆｔｈｅｍａｇｒｅｅｄｗｅｌｌ．Ｉｔｗａｓｓｈｏｗｎｔｈａｔｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｄａｍｐｉｎｇｏｆＡＭＢｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｃｔｉｖｅｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ；ｉｍｂ