基于经验模态分解载货汽车载荷动态检测策略研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第４期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．４２０１３　  基于经验模态分解的载货汽车载荷动态检测策略研究 田晶晶，李世武，苏　建，杨志发，陈　璐，汪海正 （吉林大学 交通学院，长春　１３００２２） 　　摘　要：针对载货汽车载荷动态检测问题，仿真分析了汽车不同车速和载荷状态下悬架的动态特性。基于车辆载 荷与悬架变量的关系，设计了一种高精度带过载保护的汽车载荷动态检测装置，采用经验模态分解法（ＥｍｐｒｉｃａｌＭｏｄｅ Ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，ＥＭＤ）构建了汽车载荷动态检测装置数据处理算法。以解放赛龙 载货汽车为试验车、ＭＣ９Ｓ１２ＸＥＰ１００单 Ⅱ 片机为车载终端构建了车辆载荷动态检测试验平台，并对系统进行了静态标定和动态检测试验。试验结果表明：该装置 在试验车车速为４０和６０ｋｍ／ｈ、装载量分别为空载、半载和满载状态下对车辆总重检测结果误差均小于５．０％；车速为９０ ｋｍ／ｈ、相同装载量状态下，检测结果误差分别为３．１２％，７．６１６％和６．７５％；由此可见，随着试验车速增大，该装置对车辆 载荷动态检测精度波动范围增大，但是总体满足工程的实际需求，它为车辆载荷动态实时检测提供了一种新方法。 关键词：车辆工程；载货汽车；经验模态法；载荷；动态检测 中图分类号：Ｕ４６２．１　　　文献标识码：Ａ ＤｙｎａｍｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｖｅｈｉｃｌｅｌｏａｄｂａｓｅｄｏｎＥＭＤ ＴＩＡＮＪｉｎｇｊｉｎｇ，ＬＩＳｈｉｗｕ，ＳＵＪｉａｎ，ＹＡＮＧＺｈｉｆａ，ＣＨＥＮＬｕ，ＷＡＮＧＨａｉｚｈｅｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２２，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｆｏｒｄｙｎａｍｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅｌｏａｄ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆａｖｅｈｉｃｌｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｏｐｅｒａｔｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｕｓｉｎｇＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｏｆｖｅｈｉｃｌｅｌｏａｄａｎｄｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，ａｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙｄｅｔｅｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｗｉｔｈａｎｏｖｅｒｌｏａｄｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｓｅｎｓｏｒｓａｎｄａｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｔｈｅｏｕｔｐｕｔｓｉｇｎａｌｓｏｆｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓｅｎｓｏｒｓｗａｓｂｕｉｌｔｗｉｔｈｅｍｐｒｉｃａｌｍｏｄｅ ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ（ＥＭＤ）．ＴｈｅｔｅｓｔｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｗｉｔｈａＪｉｅＦａｎｇＳａｉｌｏｎｇｈｅａｖｙｔｒｕｃｋａｎｄＭＣ９Ｓ１２ＸＥＰ１０ ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ．Ｔｈｅｓｔａｔｉｃｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｄｙｎａｍｉｃｔｅｓｔｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｌｏａｄｓａｔｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｐｅｅｄｓｗｅｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅ ｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｃｃｕｒａｃｙ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｃａｎａｃｃｕｒａｔｅｌｙｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｌｏａｄｏｆａｔｅｓｔｖｅｈｉｃｌｅｕｎｄｅｒｎｏ ｌｏａｄｉｎｇ，ｈａｌｆｏｆｔｈｅｆｕｌｌｌｏａｄｉｎｇａｎｄｔｈｅｆｕｌｌｌｏａｄｉｎｇａｔｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｐｅｅｄｓｏｆ４０ａｎｄ６０ｋｍ／ｈａｎｄｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｓａｒｅ ｌｅｓｓｔｈａｎ５．０％；ｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｓａｒｅｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ３．１２％，７．６１６％ａｎｄ６．７５％ｆｏｒｔｈｅｓａｍｅｌｏａｄｉｎｇｓａｔｓｐｅｅｄｏｆ ９０