基于嵌入式PLC摊铺机行驶控制系统设计.pdfVIP

Design Research 设计研究 基于嵌入式PLC的摊铺机行驶控制系统设计 Driving control system design for paver based on embedded PLC 1 2 3 4 朱　涛 ，陈　志 ，杨振华 ，杨军民 ZHU Tao, CHEN Zhi, YANG Zhen-hua, YANG Jun-min （1.徐州工业职业技术学院，江苏 徐州 221140；2.徐州博汇东明机械制造有限公司，江苏 徐州 221000； 3.西安西门子信号有限公司，陕西 西安 710016；4.徐工集团工程机械股份有限公司，江苏 徐州 221004） [摘 要]沥青混凝土摊铺机行驶性能的好坏直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。结合摊 铺机行驶控制系统的基本要求及TTC200嵌入式PLC的特点，设计了一种摊铺机行驶控制系统。 该系统实现了对摊铺机的恒速控制、直线行驶控制、平滑转向控制和平稳起步控制。实验表明, 该系统具有良好的稳定性和可靠性，为道路摊铺质量的提高提供了重要的技术支持。 [关键词]摊铺机；嵌入式PLC；行驶控制；PID 1　引　言 2　嵌入式PLC概述 摊铺机是对各种材料的基层和面层进行摊 嵌入式PLC是指在特定的控制装置中实现 铺作业的主要机械设备，在同等的施工工艺和施 PLC梯形图编程语言的解释、执行，使特定装置 工技术条件下，摊铺设备的好坏将直接影响路面 在自身专用功能基础上具有PLC的基本功能。嵌 的最终质量。由于摊铺机是行驶作业的施工机械 入式PLC不像一些主流意义上的PLC，对于一些 设备，其行驶性能直接影响摊铺路面的平整度、 特殊的功能需要特殊的模块来扩展。它把AD/ 初始密实度和离析程度。在国外，基于嵌入式控 DA、PID、通讯等特殊功能都集成在了一起， 制器的智能控制系统在现代摊铺机中正在逐渐普 可以直接连接显示器、编码器、AD设备、DA设 及，但是国内在这方面的研究起步较晚，相对较 备、PWM设备、通讯网络等各种外部设备，大大 成熟的产品很少见。在高等级摊铺机中，德国的 简化了硬件配置、节约了扩展模块的购置成本。 ABG和VOGELE公司两家的产品占据了主导地 上海派芬自动控制技术有限公司的TTC200 位，而国产摊铺机占有率甚少，其中非常重要的 控制器是一款基于可编程控制器原理的工业控制 原因之一就是国产摊铺机的智能控制技术相比它 器，采用MPC555K3 CPU，内部有448kB Flash 们还有一定的差距，为了加快我国路面施工机械 RAM、16KB EEPROM、8路A/D转换接口、 的发展，向施工部门提供大型高档次、多功能摊 12路模拟量和数字量复用接口，12路PWM输出 铺机，满足各种等级公路建设迅速发展的需要， 接口可直接驱动电液比例阀，同时还有多路开 改变目前施工单位大量进口国外高档摊铺机的局 关量输入、输出接口，2路CAN总线，可以方便 面，大力提高我国摊铺机的技术水平变得愈加迫 地实现与其它总线控制器的数据交换。该控制 切，因此，研究基于嵌入式PLC的行驶控制系统