城市交通单交叉口两级模糊控制器的设计.pdfVIP

第4期 张廷丰等：城市交通单交y,．r7两级模糊控制器的设计 239 本文设计的模糊控制器共有2级，第一级决定 级决定以哪种相序放行。第二级决定放行的各相位 __] 一] 相序，第二级决定延时时间。第一级包括东西相选 的放行时间，其输入为要放行相位的排队长度和车 择模块、南北相选择模块和相序决策模块，分别输 辆到达率 。2级模糊控制器的结构图如图2所示， 出东西相紧迫度和南北相紧迫度，然后再送到决策 可见其为闭环控制。 L 一广 土L LL ] ] 丁厂__] ]厂_ (a)东西直行 (b)东西左转 (c)南北直行 (d)南北左转 L 厂厂