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复卷机动态张力控制的应用 歌芬纸业 石小平 摘 要：本文对复卷机放纸卷的张力控制进行分析，介绍了张力动态补偿在放纸过程中的应用 关键字： 复卷机 纸幅张力 动态补偿 The application of dynamic compensation about the winders web tension control Abstract: The paper analyzes the control of web tension of unwinder. Introduces dynamic compensation of web tension in unwind ring. Keywords: winder；web tension；dynamic compensation 复卷机的传动控制系统可以分为两个部分，其一是卷取部分，卷取部分有前后底辊2台电机（有时还包括重力补偿的压纸辊压力控制）。另一个是放卷部分。放卷部分有1台放纸辊电机，还有一个由张力辊、张力传感器组成的张力控制系统。这两部分电气控制系统通过一系列导辊并依靠纸幅张力联系在一起，如图1所示。 图1 在稳定运行状态下，复卷机的稳态张力同纸机、涂布机、压光机等部位的张力控制一样，经过张力传感器测量的信号与张力给定信号比较，通过张力调节器控制。而放纸辊电机的作用是提供一个稳定的反向力矩，在放卷的过程中拉紧纸。而在启动加速（停机减速）过程中，提供加减速补偿转矩以保持在整个放卷过程中保持纸幅张力一致。把卷取部分看为一个整体，则卷取电机用来克服放卷电机所提供的方向力矩，拉平纸幅并卷取纸卷。 福建南纸第二抄纸车间4#复卷机是由VOITH提供的双底辊、下引纸复卷机，为90年代初引进的。以下是该设备的主要参数 纸种：新闻纸、文化用纸 定量：45-100g/m2 工作车速：1800m/min 引纸速度：8-25 m/min 升降速时间：90S 放纸卷最大卷径：2500mm 放纸卷宽度：3150 放纸卷轴径：400mm 成品纸卷最大直径：1200mm 成品纸卷纸芯外径：100mm 电气控制及传动装置由德国SIEMENS公司配套，使用直流电动机调速的整流装置。为第一代全数字整流装置SIMOREG-K 6RA22系列产品（在此之后，SIEMENS公司又推出了新的直流装置6RA24，6RA70以及变频装置6SE70等）。整台复卷机操作和控制是通过SIMATIC-S5系列135U控制单元实现，而满足整机启动、积分、张力控制和加（减）速度dv/dt补偿等是通过模拟控制板MODULPAC实现，其结构（如图2） 图2 较为复杂，元件多，可靠性差，备品量较大，同时模拟控制板的维护和更换极为不便，为了满足生产需要与产品质量，我们将原有控制系统进行升级（如图3）。 图3 更新后的控制系统采用主从结构，PLC为主站，MP270的操作界面，变频器用于底辊、放纸辊和导辊的传动，ET200M为从站。做控制设备联锁。PLC选用高性能的SIMATIC S7-414，完成对数据的处理与诊断。MP270操作面板作为该系统的数据查看，信号状态显示等，分布式I/O从站 ET-200M负责信号采集和输出。变频器选用西门子公司的6SE70矢量变频器。所有设备通过PROFIBUS连接。这样的系统简单。容易维护，系统稳定等特点。 在造纸复卷机的电气传动控制中, 放卷张力的控制极为重要。对于放卷张力控制系统的控制性能来说，在主机（以后底辊为主传动）加减速时,如何补偿加减速造成的动态力矩对张力的影响，是我们这次讨论的问题。 放纸辊控制特点描述 对放卷张力的控制：由于放卷（通过导纸辊，张力辊和弧形辊）要求纸幅平整，无折皱且到成卷之间的纸幅距离较长。 放卷卷径的大范围变化对电机调速范围的要求：应选用可进行较大弱磁调速范围的特种电机，即可满足调压调速，又可实现弱磁调速。 张力恒定：退纸辊在运行过程中，特别是复卷机的加、减速时，在不同纸卷直径，不同转动惯量的情况下，要求保持退纸时纸幅卷张力恒定。 退卷张力的组成 在复卷机张力控制过程中，纸副张力实际分为直接张力与间接张力（如图4）。直接张力来自张力传感器信号，通过张力检测，作为张力反馈与给定张力进行比较，间接张力控制方式是根据恒定张力卷绕过程中各个参数之间的相互关系，将它们检测出来加以补偿。 图4 张力的动态补偿 我们知道，复卷机的张力由稳态张力与动态张力组成的。如果只凭借张力调节器进行调节，在加速（或减速）过程中，就会因惯性迟滞调节不及时而使纸幅断裂，因此,为保证主速度加减速时的张力控制精度,动态补偿力矩的计算是必不可少的,动态补偿力矩可以通过程序设计的功能块，用于放卷纸加减速过程的张力矩的计算 在加速（dv/dt0)或减速（dv/dt0）时