基于视觉定位的高精度多功能贴片机技术.pdfVIP

应用技术 机机电电工工程程技技术术 年年第第 卷卷第第 期期 !!## $$%% $$ 基于视觉定位的高精度多功能贴片机技术 ! 梁伟文 ，马如震 深圳职业技术学院机电工程学院，广东深圳 ； 广州市羊城科技实业有限公司，广东深圳 ’( #)## !( #)#*+ 摘要：本文介绍了一种基于视觉定位系统的高精度多功能,-. 贴片机技术。它通过视觉识别系统对不同元件进行视觉识别， 能高速高精度贴装微小片状元件、精细 元件或异形元件。该机具有自动化水平高，操作方便，运行平稳等特点。其贴装精 /0 度、识别元件范围、贴装速度等性能达到国际水平。 关键词：贴片机；基于视觉；精密机械；自动控制 中图分类号：.1$#(2$ 文献标识码：3 文章编号：242%2! ’!#+ $4)54$ 引言 坐标；贴装头根据导入的贴装元件的封装类型、元件编号 表面组装技术 （ ）是一种新型电子装联技术，它 等参数到相应的位置抓取吸嘴、吸取元件；静镜头依照视 ,-. 具有元器件体积小、重量轻、印制电路板组装密度高、信 觉处理程序对吸取元件进行检测、识别与对中；对中完成 号传输速度快、高频特性好、简化生产工序、有利自动化 后贴装头将元件贴装到=0 上预定的位置。这一系列元件 生产并降低生产成本等优点，现已在计算机、通讯设备及 识别、对中、检测 航空航天等领域迅速推广使用 64$7 。,-. 发展迅速、应用 和贴装的动作都是 广泛，在许多领域中已经完全取代传统的电子装联技术， 工控=0 机根据相应 ,-. 以自身的特点和优势，使电子装联技术产生了根本 指令获取相关的数 的、革命性的变革，在应用过程中，,-. 在不断地发展完 据后指导控制系统 善。我国从 年代初开始尝试引进这种技术，到 年代 自动完成。 ) ) （）工作流程 中期开始实际应用，进入 2 年代随着我国经济的快速发 ! 展而得到广泛的应用，,-. 已成为电子装联技术工艺水平 基于视觉定位 的衡量尺度，没有采用,-. 的电子装联会被认为是落后的 的 高 精 度 多 功 能 工艺水平 6%457 。因此，,-. 不仅在电子行业，而且在我国 ,-. 贴片机的工作 流程如框图 所示。 多种行业中得到了广泛的应用。 贴片机在国外已经更新改进了几代，目前市场上大部 $ 总体模块化 6*7 分贴片机设备是高速高精密全自动贴片机 。当今国内所 设计 使用的贴片机都是国外的进口产品，而这些贴片机的高额 根据贴片机所 价格严重制约了国内电子加工行业的发展。因此，研制开 要完成的元件