自动化控制技术在输煤系统叶轮给煤机上的应用.docVIP

自动化控制技术在输煤系统叶轮给煤机上的应用 章金豹 马 涛 吕大路 （联想控股神达化工有限公司工程管理部，277527，山东滕州） 摘要：分析我公司原料输煤系统中叶轮给煤机的自动化控制技术的应用，控制室上位机西门子S7-400 PLC与现场控制箱内FX2N-64三菱PLC及ACS800-01-030-3变频器之间的相互控制关系，介绍实际应用中的几点改进措施。 关键词：自动化控制技术 变频器 上位机 PLC 梯形图 设备控制要求 我公司叶轮给煤机用于地表汽车卸煤库下的缝隙式煤沟内，通过伸入缝隙的拨煤叶轮的转动和沿煤沟输煤胶带的前后移动，将原煤连续、均匀地拨到煤斗下部的输煤胶带上。该设备主要由机架、行走机构、拨煤机构、煤斗、控制系统组成。其自动工作的控制要求是： （1）变频控制拨煤传动机构的转速，有一定的启动转速，可在600吨范围内调整出力； （2）采用PLC系统控制，与胶带输送机联锁，光电编码器测量位置，实现数控限位保护； （3）可就地操作或远方控制，还可自动控制，实现上位机远程运行监控。 自动化控制装置简介 根据上述控制要求，我公司变频器采用的是ABB的ACS800-01-0030-3，壁挂式18.5KW重载应用；现场自动控制PLC采用FX2N-64三菱微型可编程控制器；远程操作、运行监控采用西门子S7-400 PLC系统。 变频控制设计 根据控制要求，叶轮给煤机主回路及变频器控制原理见图1。 3.1、变频控制电路原理 由图1所示，通过控制KM5接触器的吸合来为变频器送电；X21-3和X21-4为变频器外部速度给定端子，由上位机提供信号；X21-9和X21-10为变频器电机速度输出端子，反馈至上位机，作为运行监控信号之一；X22-1和X22-7为变频器的启停端子，通过控制中间继电器KA实现变频器的启停；X27-2和X27-3为变频器继电器输出端子，作为故障输出反馈至现场PLC，参与自动控制。 3.2、变频控制参数设置 主要参数设置如下： 10.01 DI1 11.02 DI2 11.03 AI1 11.04 0rpm 11.05 980rmp(电机额定转速） 13.01 0V 13.02 10V 14.03 FAULT 16.01 YES 20.03 38.6A（电机最大电流值） 20.01 150rpm 20.02 980rmp 99.01 ENGLISH 99.02 FACTORY 99.03 NO 99.04 DTC 99.05-99.09电机铭牌参数 99.10 STANDARD 上位机与现场PLC控制设计 根据控制电路需要，设计现场PLC与西门子上位机之间的控制关系。 4.1、现场PLC的I/O分配及接线 现场PLC的输入分配及接线如图2： 现场PLC的输出分配及接线如图3： 现场现场PLC输入公共点与输出去上位机的公共点电源都是DC24V,由上位机提供，输出动作控制箱内接触器、中间继电器、指示灯的电源为AC220V，接至图1的QF6开关。 4.2、现场PLC的梯形图设计 现场PLC控制梯形图由276步组成，如图4所示。 4.3、上位机组态与地址设定 根据图2、图3所示，上位机的DO输出作为现场PLC的输入用；现场PLC的输出作为上位机的DI输入。共计需要DO接点8个，DI接点9个，AI通道1组，AO通道1组。通过STEP 7 V5.3和Wincc 6.0软件对上位机西门子S7-400 PLC系统进行编程、组态。 4.4、系统调试 4.4.1静态调试 用编程软件GX Developer画出梯形图，并写入三菱PLC。为检查梯形图的正确性，先进行静态调试。用指示灯替代PLC各输出端的负载，运行PLC，若各指示灯按预期要求动作，则梯形图正确；反之，则需要修改梯形图，直至满足控制要求为止。 4.4.2动态调试 在静态调试梯形图正确的前提下，在各输出端接上控制负载，运行机器和PLC，观察各时间继电器延时是否合适，机器各动作是否协调。如果延时过长或不满足动作要求，则需重新设置或调节延时时间；观察在远控状态时，上位机接收与发出的指令是否与实际运行一致。   图4 现场PLC梯形图 PLC控制电路原理 结合输煤系统叶轮给煤机控制原理图、现场PLC的I/O接线分配图及现场PLC梯形图。我们可以清楚知道设备各环节工作需要满足哪些条件，出现故障时，该从哪边查起。由于PLC输入、输出点较多，梯形图程序有276步，详细讲解PLC控制电路原理比较繁杂，下面重点介绍PLC控制电路的几个重要输出。 首先，从图1可知，叶轮主电机要运行，变频器需要吸合接触器来送电，从图3可知，KM5接触器线圈由变频送电Y2输出来控制，那PLC的Y2输出是通过